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车床数控改造螺纹功能的实现 陈艳红 孙敏 （开封大学机电工程学院，河南开封475004） 摘要：本文以CA6140型普通车床为例，阐述了车床数控化改造螺纹功能实现的方法、主传动系统改造部位，螺纹加工的控制原理及经济型数控车床螺纹加工误差产生的原因。 关键词：数控化改造；螺纹；主轴编码器 Improvement of Screw-cutting Function in NC Transformation of Lathe CHEN Yan-hong SUN Min (Kaifeng University Mechanical and Electron Engineering Department, HN Kaifeng 475004) Abstract：Takes NC transformation of CA6140 type common lathe as an example ,this paper has explained the developing method of screw-cutting function and changing parts of main transmission system in NC Transformation of Traditional Lathe .Controlling principles and faults of screw-cutting in Economic NC Lathe are also discussed. Key words：NC transformation ； screw-thread ；xis encoder 0 引言 在机械制造业中，带螺纹的零件应用得十分广泛。用车削的方法加工螺纹，是目前常用的加工方法。在卧式车床上，无论车削哪一种螺纹，车床主轴与刀具之间必须保持严格的运动关系：即主轴每转一转，刀具应均匀地移动一个导程的距离。它们的运动关系是这样保证的：主轴带着工件一起转动，主轴的运动经挂轮传到进给箱；由进给箱变速后(主要是为了获得各种螺距)再传给丝杠；由丝杠和溜板箱上的开合螺母配合带动刀架作直线移动，这样工件的转动和刀具的移动都是通过主轴的带动来实现的，从而保证了工件和刀具之间严格的运动关系。卧式车床1所示：纵向、横向进给系统均采用步进电动机→减速齿轮→滚珠丝杠螺母→溜板的传动方式，刀架一般更换为四工位自动回转刀架。 图1　改造后的车床传动系统 为了使改造后的车床能自动加工螺纹，必须配置主轴编码器作为车床主轴位置信号的反馈元件，其目的是用来检测主轴转角的位置，通过主轴→主轴编码器→数控系统→步进电机的信息转换系统，实现主轴转一转，刀架纵向移动一个导程的车螺纹运动。主轴脉冲编码器的安装，通常采用同轴安装或异轴安装两种方式。同轴安装的结构简单，缺点是安装后不能加工穿出车床主轴孔的零件，限制了零件的加工长度，因此，宜采用异轴安装。异轴安装改造时通常主轴末端或挂轮架处装如CA614058/58和33/33二级齿轮(实现传动比1:1)把动力传递给原有CA6140车床的挂轮轴Ⅹ，拆除挂轮留出空间，安装主轴编码器，主轴编码器6通过支架5固定，2所示。改造后主轴编码器转速与主轴转速一致，主轴转一周，光电码盘转一转，反馈给系统控制进给轴与主轴同步性，加工出理想螺距螺纹。 图2 主轴编码器安装图 1.轴 2.齿轮 3.端盖 4.齿轮 5.支架 6.光电编码器 2 经济型数控车床加工螺纹的原理 微机如何控制不同螺距的螺纹加工是经济型数控车床改造的技术难点，在加工螺纹时，要满足以下几点要求： ①螺纹加工一般要经过几次切削才能完成，为防止乱扣，每次循环加工的初始进刀位置相同； ②切制多头螺纹时，能正确分度； ③主轴每转一圈，车刀能精确纵向移动一个螺距，否则就会产生螺距误差； 根据编码方式不同，可分为增量式和绝对式，目前国内常用为增量式。光电码盘上刻线条数可分为1024线、2048线等，我们常用为1024线即可满足要求1024个脉冲，将这个脉冲送到步进电机，使步进电机转动，刀架跟着移动，加工出螺纹。在机床微机数控装置中，是把主轴编码器发出的脉冲加到计数器的通道0计数输入端，在加工螺纹时，把CTC通道0置成计数工作状态，对应于一定的螺距，用程序设置一定的时间常数。如经济型数控车床纵向进给系统脉冲当量为0.01mm时，假如要加工螺距是1.28mm的螺纹，步进电机只需要128个脉冲，要把主轴编码器发出的1024个脉冲变成步进电机所需要的128个脉冲，要将CTC通道0的时间常数置成1024/128=8=08H（十六进制数）就可以了。每输入16个脉冲，CTC通道0减法计数器减至“0”，CTC向CPU发出一次中断请求，CPU响应中断，执行中断