基于PIC16C72的汽车电动助力转向系统控制器.pdfVIP

第 25卷 第 10期 机 电 工 程 V01．25 NO．10 2008年 10月 MECHANICAL ＆ ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE 0ct．2008 基于 PIC16C72的汽车电动助力转向系统控制器 钟德刚，潘君飞 ，余丹萍，陈 颖 (浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州 310014) 摘 要：针对 当前汽车电动助力转向(EPS)系统的有关性能要求，采用 了单片机 (MCU)PIC16C72对其 进行控制，介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法，着重介绍 了采用 电流开环、位 置 闭环的控制方法，从而减小了系统对 电流采样精确度的依赖程度 ，使系统的成本更趋低廉 。仿真结果 表明，该方法安全、可靠，具有广阔的应用前景。 关键词 ：电动助力转向；PIC16C72；电流开环；单片机 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A