基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计.pdfVIP

: TN 967. 1; V 249. 3 : A : 1009- 2552 2011 02- 0069- 03 1 1 1 2 寇 超, 陈志佳, 杨茂林 , 倪 蕾 1. , 050003; 2. 62541, 100025 : 介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法该运动平台以惯性导航仪提 的坐标为基础, 可以由上位机规划路径和障碍, 通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控 制器, 自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量, 完成对运动平 台的模糊控制, 使运动平台按照指定路径前进 : ; ; ; Design of vehicle automatic driving device based on inertial navigation system 1 1 1 2 KOU Chao , CH EN Zh i- ia , YANG M ao- lin , N I L ei 1. Department ofOptics and Electronics Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 05000 3, China; 2. 62541 roops of PLA, Beijing 100025, China Abstr