机械设计基础 教学配套课件 王凤平 第三章平面机构的结构分析.pdfVIP

机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 11 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 平面机构的结构分析 §3-1 机构的组成 §3-2 平面机构的运动简图 §3-3 平面机构的自由度 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 22 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 3.1 机构的组成 3.1.1 运动副 运动副： 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有 相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称 为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 33 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 3.1.2 自由度和运动副约束 自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 44 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 3.1.2 自由度和运动副约束 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1、低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 a) 固定铰链 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 55 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 b)活动铰链转动副 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 66 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 (2) 移动副：只允许两构件作相对移动。 移动副 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 77 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 2.高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。 凸轮副 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 88 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 齿轮副 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 99 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 二、空间运动副 若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。 螺旋副 球面副 10 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 10 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 3.2 平面机构的运动简图 3.2.1 运动副及构件的表示方法 1.构件 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 11 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 11 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 2. 转动副 构件组成转动副时，如下图表示。 图垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或 在其内画上斜线。 12 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 12 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析 3. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 13 机械设计基础 第三章 平面机构的结构分析