机械设计基础 教学配套课件 王亚辉 主编 第11章 轮系.pdfVIP

第十一章 轮系 第11章 轮系 §11.1 轮系及其分类 §11.2 定轴轮系传动比的计算 §11.3 周转轮系及其传动比 §11.4 混合轮系及其传动比 § 11.5 轮系的应用 11.1 轮系及其分类 轮系:由多对齿轮组成的传动系统 轮系的分类：定轴轮系、周转轮系和混合轮系 11.1.1 定轴轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是 固定不变的。 平面定轴轮系（1） 11.1 轮系及其分类 11.1.1 定轴轮系 平面定轴轮系（2） 11.1 轮系及其分类 11.1.1 定轴轮系 空间定轴轮系 11.1 轮系及其分类 11.1.2 周转轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动 基本周转齿轮系由三个活动构件组成 行星齿轮：既作自转又作公转的齿轮2 行星架（系杆） ：支持并带动行星轮 转动的构件H 中心轮（太阳轮）：与行星轮啮合且 轴线位置固定的齿轮1、3 注意：单一周转轮系中行星架与两个中心 轮的几何轴线必须重合，否则不能转动 11.1 轮系及其分类 周转轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星齿轮系 有一个中心轮固定不动， 自由度等于1 11.1 轮系及其分类 11.1.2 周转轮系 差动轮系 两个中心轮均不固定，自由度等于2 差动轮系（1） 11.1 轮系及其分类 11.1.2 周转轮系 差动轮系（2） 11.1 轮系及其分类 11.1.3 混合轮系 即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿 轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成 。 定轴齿轮系十周转齿轮系（1） 11.1 轮系及其分类 11.1.3 混合轮系 定轴齿轮系十周转齿轮系（2） 11.1 轮系及其分类 11.1.3 混合轮系 单一周转齿轮系十单一周转齿轮系（3） 11.2定轴轮系及其传动比 1.传动比及其内容 齿轮系的传动比：齿轮系中，首轮1与末轮k的角速 度（或转速）之比。用“i1k”表示。  n i 1 1 1k  n k k n z 一对齿轮传动的传动比 i 1 2