机械设计基础 教学配套课件 王亚辉 主编 第九章 齿轮传动.pdfVIP

第九章 齿轮传动 第九章 齿轮传动 1 第一节 概述 2 第二节齿廓啮合基本定律 3 第三节 渐开线及渐开线齿廓 4 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 5 第五节渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 6 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮的加工方法 7 第七节变位齿轮传动 第九章 齿轮传动 8 第八节 齿轮传动的失效形式和计算准则 9 第九节齿轮的常用材料及其热处理 10 第十节 直齿圆柱齿轮传动的载荷计算 11 第十一节标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 12 第十二节直齿圆柱齿轮传动的设计步骤 13 第十三节齿轮结构设计及齿轮传动的润滑 14 第十四节斜齿圆柱齿轮传动 13 齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动形式 本章以平行轴间的 渐开线圆柱直齿轮、 斜齿轮传动为重点， 介绍齿轮传动的啮合 原理、强度计算及几 何尺寸计算。 点击画面观看 第一节 概述 组成：主动齿轮、从动齿轮和机架 作用：将主动轴的运动传递给从动轴，使从 动轴获得所需的转速、转向和转矩。 一、齿轮传动的特点 特点： 1.保证准确可靠; 2.传动效率高、工作寿命长; 3.可实现任意布置两轴间的传动; 4.结构紧凑、功率和速度范围广; 5.成本较高、不适于两轴中心距 过大的传动. 第一节 概述 二、齿轮传动的类型 外啮合 1.按一对齿轮两轴线的相对位置分： 直齿轮 内啮合 齿轮齿条 1 两轴线平行的齿轮传动—— 斜齿轮 圆柱齿轮传动（平面齿轮传动） 人字齿轮 平面齿轮传动动画 第一节 概述 直齿 二、齿轮传动的类型 两轴线相交的齿轮传动 斜齿 2 ）两轴线不平行的 ——锥齿轮传动 曲齿 齿轮传动 空间齿轮传动 斜齿圆柱齿轮 两轴线交错的齿轮 传动 蜗杆蜗轮 齿轮传动动画 锥齿轮传动动画 第一节 概述 二、齿轮传动的类型 2.按齿轮的工作条件不同分： ? 1）开式齿轮传动 ? 2 ）闭式齿轮传动 ? 3 ）半开式齿轮转动 第一节 概述 二、齿轮传动的类型 3.按照齿轮齿面硬度不同可分为： ? 软齿面齿轮传动 齿面硬度≤350HBW的齿轮传动。 ? 硬齿面齿轮传动 齿面硬度＞350HBW的齿轮传动。 4.按齿轮齿廓曲线形状的不同分： ? 1）渐开线齿轮 ? 2 ）摆线齿轮 ? 3 ）圆弧齿轮 ? 应用最广泛的是渐开线齿轮 第二节 齿廓啮合基本定律 齿轮传动的基本要求 ? 1.传动准确、平稳 ? 2.承载能力强、使用寿命长 ? 为使齿轮传动满足传动准确平稳的要求，必须 研究轮齿的齿廓形状、啮合原理、加工方法等问 题。要使齿轮传动有足够的承载能力和较长的使用 寿命，则必须研究轮齿的强度、材料、热处理方式 及结构等问题。 ? 本章将围绕上述两方面问题进行分析讨论 第二节 齿廓啮合基本定律 O 1 ? 1 一、齿轮传动的传动比 一、 对齿廓曲线要求？ 对齿廓曲线要求？ . 不卡不离; 处处相切接触; K n 法线上没有相对运动. p 分析可知： P为齿廓1、2 的瞬心,则 n V V ? ? O P ? O P P1 P2 1 1 2 2 ? O P 1 2 ? 2 即: i12 —— —— ?2 O P O 1 2 第二节 齿廓啮合基本定律 O 二、齿廓啮合的基本定律 1 二、齿廓啮合的基本定律 ? ? O P 1 i 1 2 12 ? O P 2 1 瞬时传动比等于齿廓接触点的公法线 . 将连心线截为两段线段的反比。 n 欲使齿轮保持定角速比，无论齿廓在 K 任何位置接触，过接触点处的齿廓公法线 P 都必须与连心线交于一固定点——齿廓啮 n 合基本定律。 满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭 满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭 齿廓，目前最常用的齿廓曲线是渐开线，其次是 齿廓，目前最常用的齿廓曲线是渐开线，其次是 摆线和变态摆线，近年来还出现了圆弧齿廓和抛 摆线和变态摆线，近年来还出现了圆弧齿廓和抛 ? 物线齿廓等。 2 物线齿廓等。 本章主要研究渐开线齿廓的齿轮 O2 第三节 渐开线及渐开线齿廓 一、渐开线的形成 当一直线L沿半径 为rb 的圆周作纯滚动 时，其上任一点K在 平面上的轨迹即称为 该圆的渐开线。 该圆称基圆； 该圆称基圆； 该直线称为发生线 该直线称为发生线 渐开线形成动画 第三节 渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线的性质 1）发生线在基圆 上滚过的长度 等于基圆上被 滚过的弧长， 即KN AN 。 点击画面观看 第三节 渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线的性质 2 ）渐开线上任一点 K 的法线必与基 圆相切 点击画面观看 第三节 渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线的性质 3 ）发生线与基圆的切 点