机械原理 教学配套课件 江帆 第三章.pdfVIP

第三章 机械运动方案设计及实 例分析 江帆 本章内容 第一节 机械运动方案的设计过程 第二节 机械产品的需求分析 第三节 机械总功能分析与功能分解 第四节 执行机构的运动协调设计 第五节 机械系统运动方案选型设计 第六节 机械运动方案设计实例分析 第一节 机械运动方案的设计过程 如图所示为机械运动方案设计的流程图。 它包括:需求分析 它包括: 机械总功能分析与功能分解， 执行机构的协调设计 机械系统运动方案的选型设计 绘制机械运动示意图 各机构尺度综合 绘制机械运动简图 机械的总功能要求（完成所需功能， 传递运动动力） 功能分解（功能元的动作、各功能元 的动作配合，画机械运动循环草图） 改变机构型、数 各执行机构的型、数综合 完成机械的运动示意图和同时 完善机械运动循环图 各机构的运动配合、执行机构 运动规律和传递动力条件 各执行的尺度综合 从运动规律、动力条件、工作 性能进行评价选择 改变机构尺寸 是否满足条件 机械运动简图 第二节 机械产品的需求分析 设计机械产品时需要综合考虑运动性能、动力性能、结构 工艺性能等。机械产品的三个性能是相互影响的，但由于 实现功能和工作环境等因素的差异，在设计时对其性能的 侧重点也会各不相同。 1. 运动性能需求 机械系统的运动性能需求通常可以归纳为位置要求、轨迹要 求、速度要求、加速度要求、时间与节拍要求等。 2. 动力性能需求 机械系统的惯性力、刚性冲击、工作性能等方面的要求。 3. 结构工艺性能需求 机械系统结构工艺性的要求，包括可加工性、制造成本、标 准化程度、配套件获取难易程度等。 第三节 机械总功能分析与功能分解 机器的用途或所具有的特定工作能力称为机械产品的 功能，即机械产品所具有的转化能量、物料、讯号的 特性。如：内燃机的功能是把热能量转为机械能，织 布机则把棉纱编织成布匹。 功能分析法在建立机械产品总功能的基础上，将总功 能分解成若干简单的功能元，对功能元求解，然后进 行组合，得到机械运动方案的各种组合解。 （1）总功能分析 通过机械产品的需求分析，根据表3-1的内容对机械产 品总功能进行准确、简洁、合理的描述，这样既对总 功能具体化和量化，也对总功能进行约束和限制。 1）动力特性：能源种类（电源、气液源等），功率，效 率 机器规格 2 ）生产率 3 ）机械效率 4 ）结构尺寸的限制及布置 1）运动参数：运动形式、方向、转速、变速要求 2 ）执行构件的运动精度 执行功能 3 ）执行动作顺序和步骤 4 ）在步骤之间是否加入检验 5 ）可容许人工参与的程度 1）使用对象，环境 2 ）使用年限、可