机械原理 教学配套课件 江帆 第一章 机构设计与综合.pdfVIP

机构设计与综合 (Design and integrate of Mechanisms and Machines) 江帆 本课程的研究内容 一、机构 二、机构设计思路与实践 三、机构综合（优化） 一、机械、机器、机构 机械 机器 机构 机械是机器与机构的总称。 一、机械、机器、机构 内燃机1-1-01PPT 一、机械、机器、机构 机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对 运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以 代替或减轻人们的劳动。 具有以上1、2两个特征的实体称为机构 二、课程目标与任务 理论知识点理论知识点 机构分析、机构设计机构分析、机构设计 CDIO能力 势能小车分析设计制作势能小车分析设计制作 1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介 绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3）机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关机器力 学性能和机器动力学方面的内容。 本课程不可避免地要触及两个主题： 机构分析 （mechanism analysis） 机构综合 （mechanism synthesis） 对一个构型和结构参数都已知的机构，待求的是机构的工作 特性（包括运动特性与力特性等），且总有确定的解。这一 过程称为机构分析。 对于未知机构的设计问题，已知机构的工作要求，待求的是 机构的型式和各结构参数的值，这一过程称为机构综合。 机构设计有时也称为机构综合，首先在确定结构参数之前必 须解决采用何种机构的问题，即确定机构运动副的类型、构 件数目和机构的自由度，称为构型综合 （type synthesis ）。 确定机构结构参数的问题称为尺寸综合 （size synthesis ）。 三、课程知识体系与驱动项目对应关系 图1-1 势能小车示意图与实物 图1-2 势能小车在重力势能作用下自动行走示意图 表1-1知识点与项目阶段的对应表 知识点 项目的阶段 序号 1 常用机构、机械系统方案拟定、创新设 势能小车的总体方案设计 计方法 2 机构结构分析、机构运动分析、机构动 势能小车中能量转换机构、转向机构 力分析 分析 3 平面连杆机构设计、凸轮机构设计、齿 势能小车中能量转换机构、转向机构 轮机构设计、轮系设计 的设计 4 机器效率、平衡、速度波动调节 势能小车的平衡及波动调节