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机械原理 教学配套课件 江帆 第十二章.pdfVIP

机械原理 教学配套课件 江帆 第十二章.pdf

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    机构创新设计与优化 江帆 本章内容 第一节 基于再生运动链的杆机构设计 第二节 基于TRIZ 理论的机构设计 第三节 机构优化设计 第一节 基于再生运动链的杆机构设计 再生运动链法创新设计流程 现有装置分析 一般化原则 一般化运动链 排列组合 组合运动链 设计约束 再生运动链 具体情况分析 新型机构 一、一般化运动链 将机构的运动简图抽象化为只含有构件和转动副 的运动链 一般化原则 1. 将非连杆形状的构件转化为连杆，高副构件杆件化 2 2 1 1 2. 将移动副转化为转动副 2 2 1 1 3. 解除机架与原动件、复合铰链单一化 3 3 2 2 1 1 4. 运动链的自由度保持不变 凸轮连杆机构一般化过程 现有机构 3 2 7 6 4 5 1 解除约束 3 2 7 6 4 1 5 运动链 3 2 2 7 1 6 4 5 4

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