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齿轮系
(Gear Train)
江帆
本章内容
第一节 定轴轮系及其传动比计算
第二节 周转轮系及其传动比计算
第三节 复合轮系及其传动比计算
第四节 其他新型行星齿轮传动简介
第五节 行星轮系的设计
*齿轮系(gear train)——
由一系列齿轮组成的传
动系统
简称 轮系
第一节
定轴轮系及其传动比计算
一、定轴轮系及其分类
各轮轴线相对于机架位置不变的轮系——定轴轮系
固定支座
III 3
2
II IV
2
I
1
4
平面定轴轮系 各轮的运动为平面运动
平面定轴轮系
III 3
2
II IV
2
I
1 各轮旋转方向
4
各轮运动不共面的定轴轮系—空间定轴轮系
空间定轴轮系
2
3蜗杆
2
1
3 5
4蜗轮
4锥齿轮
二、定轴轮系的传动比计算
传动比（或速比）是指两轮的角速度（或转速）之比。
i = / = n / n
kL k L k L
ikL 两轮的转向相同,取正号
ikL 两轮的转向相反,取负号
各轮齿数分别为z ，z ，z ，z ，z 。
1 2 2 3 4
III 3
2
II IV
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