机械设计基础 教学配套课件 王亚辉 主编 第一章 机械设计概论.pdfVIP

绪论 第一章 机械设计概述 第一节 概述 第二节 机械设计基本要求务 第三节 机械设计的内容和步骤 第四节 机械零件失效形式及计算准则化 第五节 机械零件三化 第六节课程性质和学习任务 第一节 概述 机器的组成 辅助系统（润滑、显示 、照明等 原动部分 传动部分 执行部分 控制系统 机械系统 第一节 概述 机器 工业机器人 1-铰接臂机械手 2-计算机控制器 3-液压装置 4-电力装置 工业机器人—装配演示 第一节 概述 机器 牛头刨床 通过动画演示做机构运动分析 第一节 概述 机构 运动由往复直线运动 曲柄滑块机构 转换成圆周转动 运动由转动转 凸轮机构 换成直线移动 齿轮机构 传递回转运动 机构是专门实现某一种运动的传递 或运动形式转换的特定机件组合体 第一节 概述 机器的功用 1.用来代替或减轻人的体力劳动和辅助人的脑力劳动、提 高生产效率和产品质量的主要工具，更是完成人类无法从 事或难以从事的各种复杂、艰难、危险劳动的重要工具 2.用来转换或传递能量、物料和信息的装置 第一节 概述 机械 机器和机构总称 零件 组成机器的不可拆卸的基本单元，它是机器中最小的 独立制造单元 机器和机构中独立运动的单元体。 构件 可以是单独的零件，也可以由多个零件刚性联接的 组合体 第一节 概述 机器、机构、构件、零件的关系 组成 组成 组成 零件 构件 机构 机器 机械 机械零件是组成机器的基本单元，在讨论机 械设计的基本要求之前，首先应初步了解设 计机器、设计机械零件的一些基本要求。 第二节 机械设计的基本要求 基本要求 1.预定功能要求 2.安全可靠与强度、寿命要求 3.经济性要求 4.操作使用要求 5.其他特殊要求 总之，尽量做到结构上可靠、工艺上可能、经济上合理