机械原理 教学配套课件 江帆 第九章.pdfVIP

凸轮机构 (Cam Mechanism) 江帆 本章内容 第一节 凸轮机构的基本知识 第二节 从动件常用运动规律及其选择 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 第四节 凸轮机构基本尺寸设计 第一节 第一节 凸轮机构的基本知识 凸轮机构的基本知识 凸轮机构(cam mechanism)——由凸轮、 从动件和机架构成的高副机构。 基本概 基本概 念： 念： （1）基圆 以凸轮的回转中心为圆心，凸轮轮廓的最小向径 为半径所作的圆。 基圆是设计凸轮轮廓曲线的基准。 （2 ）推程 从动件从距凸轮回转中心的最近点向最远点运动 的过程。 （3 ）回程 从动件从距凸轮回转中心的最远点向最近点运动 的过程。 （4 ）行程 是指从动件的最大运动距离，常用h来表示。 （5 ）推程运动角 推程阶段凸轮所转过的角度，常用φ表 示。 （6 ）回程运动角 回程阶段凸轮所转过的角度，常用φ’表 示。 （7 ）近休止角 从动件在距凸轮回转中心最近点静止不动时， 凸轮所转过的角度，常用φ’s表示。 （8 ）远休止角 从动件在距凸轮回转中心最远点静止不动时， 凸轮所转过的角度，常用φ表示。 s 图9-2 偏置直动尖底从动件凸轮机构的运动循环 凸轮机构的优点： 可获得从动件任意的预定运动规律,机构简单紧凑。 凸轮机构的缺点： h 易于磨损，用于传递动力不大的场合。 e 弹簧力锁合——力封闭的凸轮机构 (force-closed cam mechanism) h e 几何形状锁合——形封闭的凸轮机构 (form-closed cam mechanism) 摆程角  按从动件的形状分类 滚子从动件 尖顶从动件(knife- 平底从动件(flat- (roller follower) edge follower)凸轮 face follower)凸轮 凸轮机构 机构 机构 e e e 按凸轮的形状分类 移动（板状） 圆锥凸轮 凸轮机构 机构