仿生机器人发展与应用.docVIP

《仿生机器人发展与应用》课程教学大纲 课程中英文名称：仿生机器人发展与应用； Development Application of Bionic Robot 课程编码：213374 课程性质:公共选修课 适用专业：所有专业 学时数： 32 ；其中：讲课学时： 32 ；实验学时： 0 ；学分数： 2 ； 编写人： ；审定人： ； 一、课程简介 （一）课程性质与任务 本课程为公共选修课，以介绍仿生机器人的发展过程和最新应用为基础，开阔学生的眼界，使学生了解机器人技术发展的最新资讯，前沿动态以及仿生机器人的应用情况。 通过本课程的理论教学，使学生掌握仿生机器人设计的一般规律和方法。培养学生从系统的观点出发进行设计工作；促进学生对交叉学科的领悟能力，使其从事设计或是其他工作不局限于自己熟悉的领域，具有开放的设计思维和包容的设计思想。 （二）课程教学目的及要求 教学目的： 使学生通过本课程的学习，了解仿生机器人的特点、结构和分类。了解机器人学与其他相关学科与研究领域的关系。 课程要求1、要求学生按时上课，在课堂上应积极参与，主动提出自己的看法和问题，认真投入课堂活动。2、课外作业包括：（1）阅读相关文献；（2）撰写论文；（3）参加小组活动。?学生学业评估形式多样（形成性评估与终结性评估相结合：上课表现占0%，0%）。??????????????????? 课? 程? 内? 容 教 学 环 节 讲 课 习题课 实 验 设 计 第一篇：主要介绍有关陆上机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类陆地行走机器人的结构特点和运动规律。 4 ? ? ? 第二篇：主要介绍有关飞行机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类飞行机器人的结构特点和运动规律。 4 第三篇：主要介绍有关水下机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类水下机器人的结构特点和运动规律。 4 第四篇：主要介绍有管道机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类管道机器人的结构特点和运动规律。 4 第五篇：主要介绍有仿人机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类仿人机器人的结构特点和运动规律。 4 第六篇：主要介绍有关竞赛机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类竞赛机器人的结构特点和运动规律。 4 第七篇：主要介绍有关多功能机械手方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类多功能机械手的结构特点和运动规律。 4 第八篇：主要介绍有关工业机器人方面的内容。通过本篇学习让学生认识了解各类工业机器人的结构特点和运动规律。 2 学习体会与经验交流： 交流机器人的设计构思，分析仿生机器人的发展方向。 2 总计（学时） 32 ? ? （二）课程考核方式 1．考核方式：论文 2．成绩构成：上课占50%，期末论文0% （三）推荐教材及参考书目 参考书目： 1．《机器人导论》，孙富春主编，电子工业出版社。 2．《机器人集锦》，杨凯，赵丽艳主编，科学出版社。 3．《》，。《》，出版社。 3