永磁同步电机无位置传感器技术地研究.pdfVIP

中国航空学会 控制与应用第十三届学术年会4—08 永磁同步电机无位置传感器技术的研究 王明金胡育文储剑波鲁文其 南京航空航天大学自动化学院南京210016 摘要近年来，永磁同步电机因其固有的优点在空调压缩机中得到了广泛的应用。但一般的压缩机系统，由于工作 条件的限制，无法安装位置传感器。因此，本文利用--3t基于滑模观测器原理的无位置传感器技术的方案来观测转 子位置。它具有结构简单，且观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动影响的优点。压缩机中所用的永磁同步 电机通常为内插式永磁同步电机(IPMSM)，在本文中通过构建扩展反电势(EEMF)来估算转子位置和速度，并对一般的 滑模观测器方案进行了改进，采用了一种基于自适应原理的滤波器进行滤波，仿真和实验结果证明它不需要对角度 进行补偿，并且精度比以往的方案有了提高。 关键词空调压缩机永磁同步电机滑模观测器自适应滤波无位置传感器 1引言 目前，变频空调在民用和航空领域上得到了广泛的应用。变频空调采用变频压缩机，这种变频压 缩机通过可变速电动机调节压缩机制冷剂的流量，从而使系统的制冷量随时与房间负荷相匹配，提高 房间环境的舒适性并达到节能效果。采用永磁同步电机驱动的变频式滚动转子压缩机由于具有效率 高、零部件少、重量轻、体积小、起动电流小、节能效果明显等优点，在航空领域和民用领域中日 益得到广泛应用。压缩机内温度超过120。C，且充满强腐蚀性的高压制冷剂，无法安装位置传感器， 因而，研究无位置传感器技术对变频空调的意义十分重大n¨“。 structure 变结构控制系统(variable system，VSS)的基本思想在于通过控制对象的切换以 最大限度地利用每一结构的良好性能。引入变结构系统的好处之一是可以获得任一单独结构无法得 到的性质，如通过开关逻辑可以将两个都不稳定的(或品质极差的)子系统综合成1个高质量的稳 定系统。 本文首先导出了旋转坐标系下内插式永磁同步电机(IPMSM)的数学方程，采用一种通过构建 滑模变结构观测器来估算永磁同步电机的反电势从而计算转子位置和其转速的方案。并且对方案进 行了改良，采用一种基于自适应原理的滤波器来取代传统的低通滤波器。最后利用Matlab的仿真及 硬件实验验证了方案的正确性和有效性。 2．永磁同步电机的数学方程 空调压缩机中一般采用的内插式水磁I司步电机，它的d、q轴电感不相等。在d-q旋转坐标系中， IPMSM的电压方程为： [：：]=[：，：，三。二：幺。][乏]+[三，．y，+。上。一￡，，。国，‘一‘，] c·， 其中：[。。 。。]7为旋转坐标系下的电压；[‘f月7为旋转坐标系下的电流；R为定子电阻；P 为微分算子；ga，为转子角速度(电速度)：∥，为永磁体磁链；以为d轴电感；Lq为q轴电感。 将它转换到口一∥静止坐标系下，得： ㈣ n／+(La-Lq)((Oria--纠嚣] 阱I：岂圳c帅o(La乙-ul[／tl+Ico 中国航空学会 控制与应用第十三届学术年会4-08 其中九为扩展反电热(EEMF)，并且 旯斟阿㈣精溯嘲 ㈥ cosO]7，而且包含有由IPMSM 由上式可知，入中不仅包含有通常定义下的反电势，即q吩卜sinO 凸极性引起的电感变化。因此由上式即可得到EEMF，然后即可以通过它计算得出转子位置阳1。 3滑模观测器的设计 [乏]=彳[乏]+吉[乏]一丢 c4， 其中彳=吉lq(厶-R一厶)一q‘一Ld尺-‘’l DANOd，而反电势五未知。