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一种新型同步相量测量单元的研究 杨卫华，吴洁珊，康文广，袁瑶 （东北电力大学电气工程学院，吉林 吉林 132012 ） 摘 要：同步相量测量单元（PMU）是广域测量系统(WAMS) PMU 的后备授时 步时钟源的可行性进行了分析 中关键设备之一。本文的 PMU 以北斗卫星导航定位系统和 验证。 GPS （全球定位系统）构成互备授时单元， 基于ARM926EJ-S 本文从保障国家互联电网安全的角度出发，提 的处理器AT91SAM9261 为核心CPU， 时引入实时操作系统 出以北斗卫星导航定位系统和 GPS 为互备授时单 μC/OS- Ⅱ作为其软件平台，该PMU 具有实时性强和可靠性 元，基于ARM9E 处理器的嵌入式PMU 设计和实现方 高的特点。重点详述了 μC/OS- Ⅱ在该系统中的移植与应 案，并在软件上引入实时操作系统 C/OS- Ⅱ。保证 用。 了该PMU 装置具有实时性好、可靠性高等特点。 关键词： 步相量测量装置；GPS；北斗卫星导航定位系统； 1 PMU 的构成与硬件实现 μC/OS- Ⅱ；ARM PMU 作为电网广域测量系统（Wide-Area 0 引言 Measurement System，WAMS ）的关键组成部分， 同步相量测量单元（Phasor Measurement 实时性和可靠性是最重要的。因此PMU 的设计也应 Unit-PMU）能够对电力系统全网信息实现实时异 以此为依据。 同步测量，这对于电力系统状态估计、稳定控制、 该系统以北斗卫星导航定位系统和GPS （全球 故障识别及继电保护等具有重要意义。 定位系统）构成互备授时单元，核心 CPU 采用的 同步相量测量国际标准 IEEE Std1344-1995 对 是以 ARM926EJ-S 处理器为核心的超低功耗微控制器 GPS 同步信号的可靠性的要求是99.87%，也就是说 芯片 AT91SAM9261，用于完成对采样数据的处理 [1] 不可靠工作时间必须小于 1h/月 。目前，PMU 主 和与上位机通讯。PMU 的原理框图如图1 所示。 要依靠的是美国全球定位系统 GPS 的高精度授时 AT91SAM9261 芯片在工业级温度范围内处理 功能来实现对不同的数据采集点的同步采样，采样 器性能能达到 200MIPS 以上，提供了增强的 DSP 时间同步精度控制在1 s 以内。而GPS 可能由于气 处理能力，很适合于那些需要同时使用DSP 和微控 候、故障、及其他因素造成1PPS 失效，影响PMU 制器的应用场合。此外，AT91SAM9261 中增加了 的同步测量精度。因此在GPS 信号失效的情况下， 19条PDC（外设直接存取内存(DMA)控制器(PDC) ） 寻找可以依赖的时钟源作为备用同步授时单元，以 通道。PDC 的作用是为外设及存储器之间传输数 保证PMU 的稳定工作是非常必要的。 据，这样既可分担 CPU 的工作量，而且也能提高 北斗是世界上第一个区域性卫星导航系统，该 数据传输率，并让ARM9 处理器专注于繁重的计算 卫星导航系统由我国独立自主研制开发，不受他国 任务，使每个乘积指令执行减少到3 个周期，相比 的控制和限制，其可用性、可依赖性和安全性更有 较在ARM9TDMI 中完成一个乘积最少需要10个周 [2] 保障 。文献[2,3] 已 对北斗卫星导