数控机床电气连接与调试 教学配套课件 张光跃 学习模块六.pdfVIP

数控机床电气连接与调试 电子课件 学习模块六 数控机床自动刀架 的电气连接与调试 张光跃 2012.8 【学习目的】 1.理解数控机床自动刀架电气控制电路的组成及工作原理； 2.掌握数控机床自动刀架电气控制电路的连接； 3.熟悉数控机床自动刀架电气控制主要参数的调试。 【学习方法建议】 讲授、小组讨论、现场教学 【知识点和技能点】 数控机床自动刀架电气控制电路及其连接，自动刀架控制的I/O信息 通道，自动刀架PLC控制，霍尔传感器及其应用，数控机床自动刀架电 气控制参数调试。 一、任务的引入 本任务针对具有内装型PLC的数控车床 CK6132 自动换刀电气控制为学习载体，以华 中HCNC-22T数控装置来控制LDB4系列15T型 四工位电动刀架为例，介绍数控车床刀架系统 的电气控制原理，掌握数控系统的输入接口 XS10和输出接口XS20各引脚的功能，将刀架 系统的相关控制电路连接起来并调试运行。 二、任务分析 图示为电动刀架的控制原理，换刀电气控制是如何实现的；如何通 过继电器/接触器电路实现刀架电机的正反转；霍尔开关的基本工作原 理及应用霍尔开关作为刀位信号发讯装置；刀位（要区别“刀位”和“到 位” 的定义） 信号是怎样产生并被数控系统识别；低压断路器和灭弧器 的功能及应用。本学习模块将引导同学们学习和掌握上述问题。 三、相关知识 1.LDB4电动刀架 LDB4刀架系统工作的基本过 程为： 换刀信号→电机正转 （23 ）→刀架（8 ）上升→刀 体转位→到位后电机反转定位 →反转时间到，电机停转→置 换刀结束标志，继续主程序顺 序加工。 2.刀架系统工作原理 2.刀架系统工作原理 通过蜗轮、蜗杆、螺杆 离合销进入 离合盘带 离合销带 销盘带动 机正转 将销盘上升一定高度 离合盘槽 动离合销 动销盘 刀体转位 刀架换刀的机械动作 反靠销进入 离合销从离合 完成粗定位 同时销盘下 完成精定位 电机反转 反靠盘槽 盘槽中爬出 降端齿啮 ，刀架锁紧 换刀结束的机械动作 3 、PLC 的编程与调试 （HNC-22T ）采用了内装型PLC，该内装型PLC也提供有多种编 程方法，如梯形图法、指令编程法和C语言编程法。华中数控系统内 置式PLC采用C语言编程，具有灵活高效、使用方便等特点。 G Y 内置 F 式PLC 机 数控 床 系统 X B、P R寄存器 内置式PLC逻辑结构 （1）内置式PLC的结构及相 关寄存器的访问