数控铣床加工工艺与编程操作 教学配套课件 周麟彦 第四章 数控铣床编程.pdfVIP

第四章 数控铣床编程 主编 第四章 数控铣床编程 第一节 数控铣床编程基础 一、数控铣床的编程特点 1)铣削是机械加工中最常用的方法之一，它分为平面铣削和轮廓铣 削。 2)数控铣床的数控装置具有多种插补方式。 3)编程时要充分熟悉机床的所有性能和功能,如刀具长度补偿、刀具 半径补偿、固定循环、镜像、旋转等功能。 4) 由直线、圆弧组成的平面轮廓铣削的数学处理比较简单。 第四章 数控铣床编程 二、坐标系 如图4-1b所示，标示于CNC机床上的坐标轴所形成的坐标系称 为机械坐标系，一般CNC铣床或MC(数控加工中心)在机床上会贴上 机械坐标系的轴向。 图4-1 立式数控铣床笛卡儿坐标系 a)右手笛卡儿坐标系确定工件坐标系 b)右手笛卡儿坐标系确定机械坐标系 第四章 数控铣床编程 图4-2 多轴数控机床坐标系示意图 图4-3 刀具与工件的相对运动 第四章 数控铣床编程 1.机床坐标系 机床上一个用作加工基准的特定点称为机床零点，而以机床中 的机床零点作为原点而设置的坐标系称为机床坐标系（MCS ，Mach ine Coordinate System ）。机床制造商对每台机床都要设置机床零 点，一般在通电打开机床之后，执行手动或自动返回机床零点即可 建立机床坐标系。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关 闭、系统重启或按下急停按键为止。 第四章 数控铣床编程 2.工件坐标系 工件坐标系（WCS ，Workpiece Coordinate System ）（又称编程 坐标系）是编程人员根据图样特点在编程时为了简化尺寸计算和编 程以工件图样上的某一固定点为原点（也称工件原点）所建立的坐 标系。编程时编程尺寸都要求按工件坐标系中的尺寸确定，同时要 求工件坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴平行，如图4 ⁃4 所建立的X Y O Z 工件坐标系。 2 2 2 2 图4-4 工件坐标系 第四章 数控铣床编程 (1)零件图样上的坐标系 在零件图样上设定坐标系，该坐标系上的 坐标值用作编程数据。 (2) 由CNC设定的坐标系 该坐标系在实际工作台上设定，用程序编 制从刀具的现在位置到要设定坐标系的零点的距离设定坐标系。 刀具在CNC指令的工件坐标系上，按照加工图样上编程坐标 系的指令程序把工件切削成图样上的形状，必须确定机床坐标系和 工件坐标系的相对关系，确定这两个坐标系相对关系的方法称之为 找正（对刀）。可根据零件的形状、加工数量等采用不同的方法。 它们之间的联系如图4 ⁃5所示。 第四章 数控铣床编程 3.基本坐标系 基本坐标系是一个笛卡儿坐标系，这个笛卡儿坐标系是机床坐 标系经过运动转换后而得来的，假设没有运动转换，则基本坐标系 与机床坐标系的唯一区别是在关于轴的指定上。零点偏置、比例变 换等都是在基本坐标系上完成的，定义工件加工的工作区域的坐标 也是参考基本坐标系指定的。 图4-5 工件坐标系与机床坐标系的联系 第四章 数控铣床编程 4.局部坐标系 在多坐标三维曲面加工时用于确定刀具相对零件表面姿态的坐 标系，坐标原点一般为刀具与零件表面的接触点，如图4-6所示。 图4-6 工件坐标系与局部坐标系 第四章 数控铣床编程 5.由坐标系确定机床中的有关各“点” 在数控机床中为了使用方便，定义了不同的零点和基准点，这 些基准点可以是机床可以返回的基准点，也可以是工件尺寸编程的 基准点（图4 ⁃