数控原理与系统 教学配套课件 汪木兰 主编 第三章.pdfVIP

第一节 概 述 第二节 逐点比较法 第三节 数字积分法 第四节 数据采样法 第五节 其他插补方法 14603C 一、数控机床坐标系 在国际ISO标准中，数控机床坐标轴和运动 方向的设定均已标准化，我国机械工业部1982年 颁布的JB3052-82标准与国际ISO标准等效。 （一）数控机床坐标系的规定原则 1、右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 在坐标系中，字母不带“ ′”的坐标表示工件固定、 刀具运动的坐标 字母带“ ′”的坐标表示工件运动、 刀具固定的坐标 +Y ’ +Z +B +X’ +X +C +A +Z +Y’ 3、运动的正方向 使刀具与工件之间距离增大的方向规定为轴的正方向 1、Z轴 一般取传递切削动力的主轴轴线方向方向为Z轴 正方向：取刀具远离工件的方向为正方向 当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装卡面 的主轴为Z轴 当机床没有主轴时，选与装卡工件的工作台面 相垂直的直线为Z轴 1)刀具旋转 主轴垂直（立式）：面对主轴向右为正 主轴水平（卧式）：面对主轴向左为正 2)工件旋转 在水平面内取垂直于工件回转轴线的方向为X轴 正方向：刀具远离工件的方向 3)对于无主轴的机床 以切削方向为X轴正向 3、Y轴 按右手直角坐标系确定 卧铣床坐标系 立铣床坐标系 车床坐标系 +X +Z +Z +Y +X 用右手螺旋法则确定 5、附加坐标 主坐标或第一坐标系：X 、Y 、Z 第二组附加坐标：U 、V 、W 第三组附加坐标：P 、Q、R 旋转坐标：D 、E 1、机床坐标系（机械坐标系） 数控车床坐标系的原点 数控铣床坐标系的原点 设置工件坐标系原点的原则： 尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准上，工件 坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保 持一致 数控车床工件坐标系的原点 数控铣床工件坐标系的原点 1、绝对坐标：坐标系内所有坐标点的坐标植均从某 一固定点坐标原点计量的坐标系，称 为绝对坐标系。 绝对坐标表示法 2、相对坐标：坐标系内某一位置的坐标尺寸用相对 于前一位置的坐标尺寸的增量进行计 量的坐标系，称为相对坐标系。 相