数控技术 教学配套课件 樊军庆 第5章.pdfVIP

第5章 数控机床的机械结构 5.1 概述 • 5.1.1 数控机床机械结构的主要特点 1．结构简单、操作方便、自动化程度高 2 ．广泛采用高效、无间隙传动装置和新 技术、新产品 3．具有适应无人化、柔性化加工的特殊 部件 4 ．对机械结构、零部件的要求高 5.1.2 数控机床对机械结构的基本要求 • 1．具有较高的静、动刚度和良好的抗振性 • 2 ．具有良好的热稳定性 • 3．具有较高的运动精度与良好的低速稳定 性 • 4. 具有良好的操作、安全防护性能 5.1.3 提高数控机床性能的措施 • 1.合理选择数控机床的总体布局 • 2 ．提高结构件的刚度 • 3．提高机床抗振性 • 4 ．改善机床的热变形 • 5．保证运动的精度和稳定性 5.2 数控机床的主传动系统 • 5.2.1 主传动系统的要求及传动方式 • 1. 主传动系统的要求 • （1）调速范围 • （2 ）热变形 • （3 ）主轴的旋转精度和运动精度 • （4 ）主轴的静刚度和抗振性 • （5）主轴组件的耐磨性 5.2.1 主传动系统的要求及传动方式 • 2. 传动方式 • （1）带有变速齿轮的主传动（图5.1a ） • （2 ）通过带传动的主传动（图5.1b ） • （3 ）内装电动机主轴传动结构（图5.1c ） 主轴 主轴 电动机 电动机 主轴电动机 (a) (b) (c) （a ）齿轮传动；（b ）同步带传动；（c ）电动机直接 驱动 图5.1 数控机床主轴传动方式 3. 齿轮传动机构 图5.2 二级齿轮变速的主传动系统 4 3 1 2 1—强力层；2—带齿；3—包布层；4—带背 图5.4 同步带的结构与传动原理 图5.3 TND360型数控车床主传动系统 4. 同步带传动机构 • 同步带传动具有如下优点： （1）无滑动，传动比准确； （2 ）传动效率高，可达98% 以上； （3 ）使用范围广，速度可达50m/s，传动比 可达10左右，传递功率由几瓦到数千瓦； （4 ）传动平稳，噪声小； （5 ）维修保养方便，不需要润滑。 5. 电动机直接驱动 • 电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴， 其电动机定子固定，转子和主轴采用一体 化设计，如图5.1 （c ）所示。这种方式大大 简化了主轴箱体和主轴的结构，有效地提 高了主轴部件的刚度，但输出扭矩小，电 动机的发热对主轴的精度影响较大。 5.2.2主轴部件的支承方式 a ） b ） c ） d ） 图5.5 常用的主轴轴承 2 ．轴承的配置 图5.6 前端定位方式 图5.7 后端定位方式 图5.8 两端定位两端定位方式