数控技术 教学配套课件 樊军庆 第6章.pdfVIP

第6章 数控系统 6.1 数控装置 6.1.1 概 述 1. CNC系统的组成 图6.1 CNC系统的组成框图 6.1.1 概 述 • 2. CNC装置的工作过程 （1）输入 （2 ）译码 （3 ）刀具补偿 （4 ）进给速度处理 （5）插补 （6）位置控制 （7）I/O接口 （8）显示 （9 ）诊断 6.1.1 概 述 • 3、CNC装置的功能 CNC装置的功能是指它满足不同控制对象各 种要求的能力，通常包括基本功能和选择功能。 基本功能是数控系统必备的功能，如控制功能、 准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅 助功能、刀具功能、字符显示功能和自诊断功能 等。选择功能是供用户根据不同机床的特点和用 途进行选择的功能，如补偿功能、固定循环功能 、通讯功能和人机对话编程功能等。 6.1.2 CNC装置的硬件结构 • 1. 单微处理机硬件结构 （1）微处理器和总线 （2 ）存储器 （3 ）I/O接口 （4 ）MDI ／CRT接口 （5）位置控制模块 （6）可编程控制器（PLC） 6.1.2 CNC装置的硬件结构 • 2. 多微处理机硬件结构 6.1.2 CNC装置的硬件结构 • 多微处理机硬件结构的CNC装置具有以下特点： • 1）计算处理速度高 多微处理机硬件结构中每一个微处理 器完成系统指定的一部分功能，独立执行程序，并行运行 ，因而比单微处理机硬件结构提高了计算处理速度。 • 2 ）可靠性高 多微处理机硬件结构采用模块化结构，每个 模块完成自己的任务。模块拆装方便，将故障对系统的影 响减到最小。共享资源不仅节省了重复机构，降低了成本 ，而且也提高了系统可靠性。 • 3 ）有良好的适应性和扩展性 多微处理机硬件结构按其功 能可由以上各种基本功能的硬件模块组成，其相应的软件 也是模块结构，固化在硬件结构中。功能模块间有明确定 义的接口，接口是固定的，成为工业标准，彼此可以进行 信息交换。模块化结构使系统不仅设计简单，而且有良好 的适应性和扩展性。 6.1.2 CNC装置的硬件结构 • 3. 开放式CNC系统 图6.5 单元PC机结构数控系统 图6.6 分层式多微处理机结构数控系统 6.1.3 CNC装置的软件结构 • 1. CNC装置的软件组成 图6.7 CNC装置软件组成 6.1.3 CNC装置的软件结构 2. CNC装置的软件结构特点 （1）多任务并行处理 （2 ）实时中断处理 3. CNC装置的软件结构 （1）前后台型软件结构 （2 ）中断型软件结构 6.1.4 CNC装置的插补原理 “插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有 限信息，计算出刀具的一系列加工点、完 成所谓的数据“密化”工作。数控系统中完成 插补工作的装置称为插补器。 根据插补所采用的原理和计算方法的不同， 目前应用的插补方法分为两类：脉冲增量 插补和数字增量插补。 （1）脉冲增量插补 （2 ）数字增量插补 6.1.5 CNC装置的刀具补偿与加减 速控制 1. CNC装置的刀具补偿 （1）刀具长度补偿 （2 ）刀具半径补偿 2. CNC装置的加减速控制 （1）前加减速控制 （2 ）后加减速控制 6.1.6 数控系统中的PLC 在数控机床上采用PLC代替继电器控制，使 数控机床结构更紧凑，功能更丰富，响应 速度和可靠性大大提高。在数控机床、加 工中心等自动化程度高的加工设