4.4制动时汽车的方向稳定性 汽车理论课件.ppt

汽车理论 吉林大学远程教育学院 汽车理论 第二十讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性 返回目录 方向稳定性：汽车按给定路径行驶的能力。 主要是指汽车抗御制动跑偏、后轴侧滑和 前轮失去转向的能力。 * 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 这种跑偏，相对于设计而言，其方向是不固定的。它是由于制造误差或者使用维修不当造成的。 * FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1lFX1r形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 * 注意：此时转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 注意：此时转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 汽车理论 吉林大学远程教育学院 此问题的根源在于：转向节上节臂的球销，在转向系中，与转向器相连