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竖直循环式立体车库PLC控制系统.pdf

山东电大学报 2004 年第 4 期 竖直循环式立体车库 PL C 控制系统 张永伟 ( 山东广播电视大学, 山东  济南  2500 14)   摘  要 :简要介绍了竖直循环式立体车库, 并针对其结构进行了控制系统的设计, 主要采用微型计算机和 PL C 来组成自动存取车控制系统, 利用 I C 卡控制器产生的辨识信息, 以通信的方式去控制 PL C 操作, 将刷卡 、 计时计费与自动存取车系统有机地结合起来, 实现管理系统的自动化 。 关键词 :立体车库; PL C; 控制系统 ( ) 中图分类号 : TP273   文献标识码 : A   文章编号 :1008 - 3340 2004 04 - 0062 - 03   随着我国经济的发展 , 汽车购买力的不断提高, 汽车保 立体车库的控制系统主要由车库 自动检测系统 、自动 有量的快速增长, 造成了城市中心 、住宅小区内的停车难问 存取车系统 、自动计费系统组成 。车库进 、出口处有 I C 卡 题 。竖直循环式立体车库占地面积少, 充分利用立体空间, 读卡机以识别车主身份, 存取车时车主只需在进出口处的 能较好的解决停车难的现状 。为了对立体车库进行科学管 非接触式读卡机前感应区域晃一下 自己的 I C 卡, 车库将 理和操作, 对其进行自动控制是十分必要的。 自动把空车辆托运盘或存车托盘调出并打开车库门, 车主 一 、竖直循环式立体车库简介 开车出入车库 。 ( ) 竖直循环式立体车库 图 1 是把停车用的数个托运盘 安装在大型循环转动的链条上, 在垂直面内呈圆形或长圆 形配置, 并通过电机转动带动链条和托运盘一起循环升降 运转, 从而带动停放在托盘上的车辆, 将车辆输送至空中停 放 。它能有效的利用城市 、住宅小区内有效的空间和土地, 可随机设立, 能使每个组团或每栋楼内所有的车辆可以停 放; 控制系统相对简单, 能使住户存取车辆时, 既便捷又安 全可靠, 易于操作 。 1 、自动检测系统 ( ) 1 存车时, 首先由自动监测装置来检测各停车用的托 运盘上是否有车 :在每个托盘一条对角线上安装一套光电 开关, 可检测其上有无车辆 。如检测到车位上有车, 则其结 果为 1 , 反之为 0 , 检测结果存入计算机中。 ( ) 2 将车辆停放到托盘上时, 检测托盘上停放汽车长宽 高重是否超限以及停放是否到位 :采用光电开关在出入 口 底

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