第 1 章 虚拟现实概论.pdfVIP

虚拟现实 教学重点： 1、虚拟现实定义与组成； 2 、虚拟现实的特征； 3、虚拟现实的应用研究现状； 4 、虚拟现实的应用前景； 5、虚拟现实的技术研究。 本章内容： 1、虚拟现实技术的由来及发展； 2 、了解虚拟现实的概念； 3、虚拟现实的基本特征； 4 、虚拟现实分类； 5、虚拟现实系统的主要技术构成； 6、硬件构成； 7、VR系统的体系结构 8、VR 的研究内容 9、虚拟现实的应用领域 美国1995年出品的科幻片 《钟尼记忆术》中的一个片断 10、国内外虚拟现实技术的研究现状 前言 虚拟现实（Virtual Reality ，简称VR ）是在计算机图形学、计 算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感技术的基础上 发展起来的交叉学科，由于它生成的视觉环境是立体的、音效是立 体的，人机交互是和谐友好的，因此虚拟现实技术将可以改变人与 计算机之间枯燥、生硬和被动的现状，即计算机创造的环境将人们 陶醉在流连忘返的工作环境之中。 虚拟现实（VR ）技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信 息技术，它集多媒体、网络技术、传感技术等多种先进技术为一体， 是当今前景最好的计算机技术之一。 几种虚拟现实 虚拟环境 虚拟房间 虚拟汽车 虚拟人 本章内容： 1、虚拟现实技术的由来及发展； 2 、虚拟现实的定义； 3、虚拟现实的概念模型； 4 、虚拟现实的基本特征； 5、虚拟现实分类 6、虚拟现实系统的主要技术构成； 7、硬件构成； 8、VR系统的体系结构 9、VR 的研究内容 10、增强现实 11、虚拟现实的应用领域 12、国内外虚拟现实技术的研究现状 虚拟现实技术的由来 • 虚拟现实技术的提出 1965年计算机图形学的奠基者Ivan Sutherland 发表 了“ The Ultimate Display” 论文，提出了一种全新的 图形显示技术。他在论文中提出使观察者直接沉浸 在计算机生成的三维世界中，而不是通过口来观察。 １）观察者自然地转动头部和身体，他看到的场景 就实时地发生变化。 ２）观察者能够以自然的方式直接与虚拟世界中的 对象进行交互操作，触摸它们，感觉它们，并能听 到虚拟世界的三维空间声音。 虚拟现实技术的由来 VR技术的前身可以说是军事模拟技术。 70年代，美军认为在飞行员的初级飞行课程中 （起飞和降落）。 如果使用实机训练将会有较大的危险，同时效费比太低，因而 希望能用一些模拟装置来代替昂贵的实机训练， 为此美国几大航空工业公司开始了模拟飞行器的研究。这渐渐 这种飞机的模拟训练器材。 后来这项技术也被民用航空所采用，并得到了迅速的发展，现 在几乎每个航空公司都有自己所配机种的模拟训练器材，可见其应 用的广泛程度。 一个典型的虚拟现实系统 虚拟现实技术的发展 1965年，Sutherland在篇名为《终极的显示》 （The Ultimate Display ） 的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音 提示的虚拟现实系统的基本思想，从此，人们正式开始了对虚拟现 实系统的研究探索历程。 1970年，出现了第一个功能较齐全的HMD系统。基于从60年代以 来所取得的一系列成就，美国的Jaron Lanier 在80年代初正式提出了 “Virtual Reality”一词。 80年代，美国宇航局（NASA ）及美国国防部组织了一系列有关 虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，从而引起了 人们对虚拟现实技术的广泛关注。1984年，NASA Ames研究中