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第1讲绪论—激光遥感技术及现状.pdf
主讲教师讲教师：徐景中徐景中
1
课程内容及教学安排课程内容及教学安排
联系方式：联系方式：
电话：电话Email:xujingzhong@
各班班长提供自各班班长提供自己的电话和的电话和E-mail地址地址
答疑地点答疑地点：：
5号教学楼427室
考核方式
闭卷考试闭卷考试
平时作业 40%，期末考试60%
三次点名不到取消考试资格
2
课程目的课程目的课程目的课程目的
让学生学习和了解激光遥感的相关理论、方法和让学生学习和了解激光遥感的相关理论、方法和
应用。要求学生通过课程学习，掌握激光遥感的应用。要求学生通过课程学习，掌握激光遥感的
基础知识、定位定向系统、系统参数和工程应用基础知识、定位定向系统、系统参数和工程应用
，了解国内外，了解国内外LiDARLiDAR 的研究和应用动态，学会具的研究和应用动态，学会具
体体体体LiDARLiDAR工程的实施和数据处理方法工程的实施和数据处理方法工程的实施和数据处理方法工程的实施和数据处理方法，，以便将来以便将来以便将来以便将来
能独立完成能独立完成LiDARLiDAR工程的设计、实施和数据处理工程的设计、实施和数据处理
，，可进行可进行可进行可进行LiDARLiDAR技术的科学研究技术的科学研究技术的科学研究技术的科学研究。。
3
参考教材参考教材参考教材参考教材
4
课程内容及教学安排
绪论（绪论（22 ））
激光及激光雷达系统（激光及激光雷达系统（44 ））
LiDARLiDAR系统原系统原系统原系统原理（理（77 ））
LiDARLiDARLiDARLiDAR工程数据采集工程数据采集工程数据采集工程数据采集 （（（（3333 ））））
LiDARLiDAR数据处理（数据处理（1010 ））
LiDARLiDAR数据误差分析及处理（数据误差分析及处理（44 ））
LiDARLiDARLiDARLiDAR技术进展技术进展技术进展技术进展 （（（（4444 ））））
考试（考试（22 ））
5
第一讲第一讲 绪论绪论
基本概念基本概念基本概念基本概念
应用现状应用现状应用现状应用现状
LiDARLiDAR 技术特点技术特点
激光成像技术激光成像技术
6
第第一讲讲 绪论绪论
1111、、基本概念基本概念基本概念基本概念
激光遥感激光遥感
（（LaserLaser RemoteRemote SensingSensing,, LRSLRS ））
激光成像激光成像激光成像激光成像
（（Laser ImagingLaser Imaging, LI, LI ））
激光雷达激光雷达激光雷达激光雷达
（（Light Detection And RangingLight Detection And Ranging,, LiDARLiDAR ））
机载激光地形测绘机载激光地形测绘
（（
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