基于STM32的无线传感器网络声定位节点的设计与实现.pdfVIP

and 107 2010年第29卷第ll期 传感器与微系统(TransducerMicrosystemTechnologies) 基于STM32的无线传感器网络声定位节点的设计与实现木 贾至江，孟令军，高世明 (中北大学电子测试技术国家重点实验室。山西太原030051) 摘要：针对无线传感器网络能量有限、成本低等限制条件，提出了一种基于STM32的具有声定位功能 的无线传感器网络节点，该节点由STM32微处理器，nRF24／_D1无线通信模块和1只声传感器，1只扬声器 等构成。节点通过射频+音频信号来完成定位，实验结果表明：该节点在30m范围内定位误差小于5％。 具有很好的应用前景。 关键词：无线传感器网络；节点定位；STM32F103；nRF24L01 212 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)11-0107-03 and ofwirelesssensornetworksnode Designimplementation onSTM32术 localizationsoundbased by JIA Zhi-jiang，MENGLing-jun，GAOShi-ming (National forElectronicMeasurement University KeyLaboratory Technology，North of 030051，China) China，Taiyuan constrainsof andlow of at limited cost wirelesssensornetworks．Awirelesssensor Abstract：Aiming energy networks is nodelocalizationsoundbasedonSTM32 nRP24L01RF by proposed．Itincludes，amierocontroUer，a sound loudhailerandSOon．ThenodeislocatedRFandAudio resultshows transceiver，asensor，a by signal．Test that nodeismeasuredwithin30meterswithellorlessthan5％。Ithasagoodapplication prospect． sensor Keywords：wirelessnetworks(WSNs)；nodelocalization；STM32F103；nRF24L01 O引言 m。 距离有限，最远只能到达26 sensor 无线传感器网络(w