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信号与系统 北京林业大学 阚江明 2014/3/9 1 第2 章 连续信号与系统的时域分析 2.0 引 言 2.1 卷积积分 2.2 系统的微分算子方程 2.3 连续系统的零输入响应 2.4 连续系统的零状态响应 2.5 系统微分方程的经典解法 BJFU 阚江明 2 2.0 引 言 信号与系统分析的基本任务是在给定系统和输入的条件 下，求解系统的输出响应。连续信号与系统的时域分析是指 信号与系统的整个分析过程都在连续时间域进行，即所涉及 的函数自变量均为连续时间t 的一种分析方法。自20世纪60年 代以来，随着状态变量概念的引入，现代系统理论的确立以 及计算技术的不断进步，时域分析法正在许多领域获得越来 越广泛的应用。 BJFU 阚江明 3 2.1 卷积积分 2.1.1 卷积的定义 设f 1(t)和f 2(t)是定义在(-∞ ，∞) 区间上的两个连续时间信号， 我们将积分   f 1()f 2 (t )d 定义为f 1(t)和f 2(t) 的卷积(Convolution)，简记为 f 1(t) f 2 (t) BJFU 阚江明 4 即  f 1(t) f 2 (t) f 1()f 2 (t )d 式中，τ为虚设积分变量，积分的结果为另一个新的时 间信号。 BJFU 阚江明 5 2.1.2 卷积的图解机理 信号f 1(t)与f 2(t) 的卷积运算可通过以下几个步骤来完成： 第一步，画出f 1(t)与f 2(t)波形，将波形图中的t轴改换成τ轴， 分别得到f 1(τ)和f 2(τ)的波形。 第二步，将f 2(τ)波形以纵轴为中心轴翻转180°，得到f 2(-τ) 波形。 第三步，给定一个t值，将f 2(-τ)波形沿τ轴平移|t|。在t0时， 波形往左移；在t0时，波形往右移。这样就得到了f 2(t-τ) 的波形。 BJFU 阚江明 6 第四步，将f 1(τ)和f 2(t-τ)相乘，得到卷积积分式中的被积 函数f 1(τ)f 2(t-τ) 。 第五步，计算乘积信号f 1(τ)f 2(t-τ)波形与τ轴之间包含的净 面积，便是卷积在t时刻的值。 第六步，令变量t在(-∞ ，∞)范围内变化，重复第三、四、 五步操作，最终得到卷积信号f 1(t)*f 2(t) 。 BJFU 阚江明 7 例2.1 – 1 给定信号 f 1(t) (t