基于单片机控制的误踩汽车油门的自动制动系统.pdfVIP

基于单片机控制的误踩汽车油门的自动制动系统 口张劲 (常州工程职业技术学院江苏·常州 213000) 摘要：本文主要介绍了通过单片机检测当汽车前进方向上存在障碍物的情况下突然将油门踩到底的误踩油 门的信号，控制电机驱动液压泵产生一个刹车动作，从而使误踩油门的动作变成正确的刹车动作。如果是正常 踩油门的动作则没有任何影响，反之则自动启动汽车的制动系统，相当于是猛踩刹车。 关键词：误踩油门倒车雷达制动 中图分类号：TQl5 文献标识码：A l前言 转换后得到+5v电压满足单片机正常工作需要。虽然网上有很多 经常在新闻里看到驾驶员(尤其是新手)由于误将油门当 参考资料，但在制作中还是发现许多与实际应用不一致的情况。 成刹车踩而导致的恶性事故，因此对市场出现的一些类似的 3．3光耦隔离 产品和专利项目做了一些调研，其中有：上海某中学的一名学 由于单片机的工作电压与液压泵的工作电压相差较大， 生发明的一种发生最初的撞击时立即启动紧急刹车装置，制 因此需通过光耦隔离。光耦的输入端电路与查阅的资料没什 止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度的 么区别，但输出端涉及电压与元器件较复杂，通过实验确定 目的发明，但其缺点是制动是发生在碰撞后。还有某项专利 TLP52l的第3脚通过反向二极管接地更合适。 是在误踩油门时能够自动报警并减速等等，其缺点是不能及 3．4驱动继电器 时制动。总而言之，现有的产品不是很尽如人意，至少在市场 液压泵的启动需要通过12v继电器控制，前期实验发现 有需求的情况下未得到大面积的推广。 如果不接继电器，光耦的输出为12V，而通过继电器的线圈接 2本控制系统工作原理 地后，测得光耦的输出仅为2～3v，不能驱动继电器。经多次 2．1前进方向上障碍物检测 实验查明光耥输出需通过三极管放大即能达到继电器吸合所 在新闻报道中经常出现的误踩油门事故，绝大多数是在 需的电流要求。 起步或倒车等低速行驶状态出现的。由于前进方向上出现的 3．5安装调试 障碍物使驾驶员，尤其是新驾驶员突然紧张，想踩刹车却错踩 虽然每个环节经过实验最终取得成功。但在系统安装调 油门，从而导致事故的发生。因此前进方向上障碍物的检测 试过程中仍出现了一些问题，例如倒车雷达安装时需要考虑 是本项目研究的一个重要内容。本项目是将倒车雷达的四个 检测角度，电路的可靠连接，电机工作时产生小强烈的振动， 或六个探头分装在汽车前后，以此来判定前进方向上是否存 需加强l司定。 在障碍物，障碍物的判断距离一般最远为2．5米。 4总结 2．2误踩油门动作的判定 4．1响应速度符合要求 通过调研得知，很多老驾驶员需要快速加速时也有猛踩 液压泵产生压力的速度是该套装置能否成功的关键因素 油门的现象，因此不能将快踩油门作为判断误踩油门的唯一 之一，假设起步阶段时速暂定为20公里／小时，即 依据。而且有一定驾驶经验的人都知道，前进方向有障碍物 时也可能有轻踩油门的动作，例如要停在紧靠围墙的斜坡上， 此响应时间应小于0．4秒，去掉人体反应时间O．2秒左右，即 这时候油门绝不会踩到底。因此在前进方向有障碍物的情况 给留给装置产生足够制动压力的时间只能是在0．2秒左右。 下，快速将油门踩到底就可判定为洪踩油门。具体方法是将 该套装置目前采用活塞式液压泵，电机启动后立即释放压簧， 一常开开关安装在油门踏板下，轻踩油门时不会导致闭合，只 推动活寨将制动液压入制动单元，能在O．2秒内有效制动。 有在踩到底时才闭合。 4．2不影响原来刹车系统正常使用 2．3制动系统的改造 虽然从原理上讲，原制动系统的液压装置加上新增制动 在汽车原有制动系统的液压管路上通过一个三通加单向 系统的液压装置改变制动液的有效容积，但由于存在单向阀 阀门与本制动系统液