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基于改进遗传算法的PID参数整定.pdf
36 4 Vol. 36 No.4
2005 7 JOU RNAL OF TAIYUAN U NIVERSIT Y OF TECHNOLOGY July 2005
: 10072 432(2005) 042 04162 03
基于改进遗传算法的PID 参数整定
张志刚, 杜永贵
( , 030024)
: 为了克服基本遗传算法收敛速度和寻优效果的不足,
, PID 仿真试验结果表明, 该算法PID 参 整定效
果优于基本遗传算法, 不仅解决了遗传算法存在的缺陷, 而且提高了寻优精度和快速收敛性能
:遗传算法;PID控制器; 参 整定
:TP18 : A
20 30 , PID ,
, , , , ,
, ,
, PID 30
, : PID M , M
; PID M ,
; PID PID
,
,
P = [p 1, p2 , , , pM] . ( 1)
,
:P ; pi i
,
; M
, ,
KP , KI , KD ,
, PID
, ,
0 [ KP [ 20, 0 [ KI [ 1,
, PID , 0 [ KD [ 1.
PID, : PID PID 2)
PID PID ,
PID
( IGA) , ,
PID , (2)
]
2
J = (w1 | e(t) |+ w2 u ( t)) dt + w3 tu . (2)
0
1 基于改进遗传算法的PID 控制器 Q
1. 1 :e( t);u( t) ; tu
1) ; w1 , w2 , w3
, (BGA) ,
, ,
, , Fij = Cmj - J ij . (3)
: 20042 10225
: ( 1 7
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