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基于时域的分数阶PID广义预测控制算法改进及仿真.pdf
《电气 自动化}2011年第33卷 第4期
控制理论及其应用
ControITheoH ＆ItsApplications
基于时域的分数阶PID广义预测控制算法改进及仿真
郭伟 程晓冲 李涛
(南京信息工程大学 信息与控制学院，南京 210044)
摘 要：在分析FOPID(分数阶PID)算法和GPC(广义预测控制)算法的基础上，针对两种算法的不足，结合两种算法的优点，推导出了
基于FOPID性能指标的改进的GPC算法FOPID—GPC算法，将 GPC算法的性能指标通过FOPID构造出来。改进后的算法结
合了FOPID算法的优点，具有多个可调参数，稳定性较好。通过对工业实时以太网(EPA)实验装置的模型仿真，在时域内分析
了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响，说明了FOPID—GPC比PIDGPC和GPC算法的控制性能更
好，为工程应用打下了较好的理论基础。
关键词：分数阶PID控制 广义预测控制 FOPID—GPC 性能分析
[中图分类号]TP11 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)04—0001-03
lmprovedFractional-orderPlDGeneralizedAlgorithmic
ControlAlgorithm BasedOnTimeDomain
GuoWei ChengXiaochong LiTao
(InstituteofInformationandControl，NanjingUnive~ityof
InformationScienceandTechnology，Ⅳn ngJiangsu210044，China)
Abstract：OnthebaseofanalysisofGPC(GeneralizedAlgorithmicContro1)algorithmandPIDalgorithm，htederivationofPIDGPCalgorithm，
theimprovedGPC algorihtm ，isgivenbasedonPID performanceindex．，theperfomr anceindexofGeneralizedPredictiveControl
algorihtm wasrestructuredasFOPID fomr ．Theimprovedalgorithm hasmoreparameters．IthastheadvantagesofFOPID algorithm ，
whichisreliable in operation and robustin perfomr ance．TheinfluenceofFOPID—GPC controllerparametertuning on system
perfomrancewasanalyzedintimedomainwithsimulationsonarealtimeEthernetforPlantAutomation(EPA)experimentdevice．
SimulationresultshowsthatFOPID—GPCalgorithm hasbetterperfomr na cethanPIDGPCalgorithm andGPCalgorihtm ，whichgrounds
wellofrengineeringapplication．
Keywords：Fractional—orderPID control GeneralizedPredictiveControl FOPID—GPC Perfomr
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