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——非稳态信号分析—— 第五章 信号处理与分析—2 非稳态信号 瞬态信号 ：就是任何统计特性都随时 间变化的一类信号。其最显著的特点是其频率结构随时 间变化。 非线性信号：如果函数f x 满足下列条件（i）在 张优云 点a的邻域 | x ?a | δ 内有定义； ii 在此邻域内有一 直到n－1阶的导数； iii 在a点处有n阶导数，那么： yyzhang1@mail.xjtu.edu.cn 1 2 1 n n n f x f a +f a x ?a + f a x ?d ++ f a x ?a +0 | x ?a | 2! n! 2011年3月 就是非线性信号，其特点是不能叠加。 1 2 如何来衡量信号的 非平稳性？常见的 5.5.1 非平稳信号的时频特性非平稳信号分析方 5.5. 常用的非稳态信号分析方法 法的时频特性如何 呢？下面就此问题 进行讨论。 我们知道，对于一个信号，我们可以从三个方面来描述和分析 其频率结构是随时间变化的。 它。一是时域，二是频域，三是尺度域。 时域分析是研究信号的形态随时间变化的规律，抽取必要的特 5.5.1.1 非平稳信号的时域特性 ? 征量（如幅度、周期、波形特征、局部的上升时间和下降时间以 工程信号 s t A t ej t sr +js i 有多少能量是一 及统计数据等）以作为对信号判断与识别的依据。 个重要的问题。 频域分析则是研究信号的幅值或能量随频率变化的规律，从而 平均时间可以给出信号能 平均时间可以给出信号能 量集中的位置特征，而持续 能量密度（瞬时功率）：信号在单位时间内带有的能 为信号的进一步处理提供依据和手段。比如传统的幅值谱、功率 2 量集中的位置特征，而持续 时间是标准差。如果标准差 谱分析技术等。 量，即 s t 。 时间是标准差。如果标准差 2 小，那么信号的大部分能量 E s t dt 小，那么信号的大部分能量 尺度分析和频率分析一样，可以确定尺度含量和特征，可以帮 总能量： ∫ 集中在平均时间的周围，而 集中在平均时间的周围，而 助我们从不同的尺度上分析信号的时频局部化特征。 且会迅速地消失；反之，信 时域波形特征 且会迅速地消失；反之，信 ：峰值、平均时间和持续时间。 号的持续时间则较长。 一般说来，大型旋转机械的运行状态监测多用时域指标来分 2 号的持续时间则较长。 析，故障诊断多是从频域来进行分析，对于某些疑难和非平稳信 平均时间： t ∫t s t dt 号的故障则要从时域、频域和尺度域等多个侧面来综合分析和诊 断。这三个域的分析技术为我们提供了从三个不同的侧面、不同 持续时间：T 2 σ2 ∫ t ?t 2 s t 2 dt 的视角和不同的层次上分析设备状况的手段。 3 4 平均频率给出的是窗口内频率能 平均频率给出的是窗口内频率能 量中心（或重心）的位置，如果 量中心（或重心）的位置，如果 它发生明显的改变，说明信号的 5.5.1.2 非平稳信号的频域特性 5.5.1.3 非平稳信号的时频特性 它发生明显的改变，说明信号的 频率结构和性质也发生了改变。 频率结构和性质也发生了改变。 带宽给出能量中心分布的方差。2 带宽给出能量中心分布的方差。 S ω 可以看出，这两项指标和频谱分 能量密度谱：单位频率内的能量密度 可以看出，这两项指标和频谱分 时间和频率方面的宽度 T 持续 析一样，是积分意义上的，不能 析一样，是积分意义上的，不能 2 2 时间 和 B（带宽）必须满足： f 给出瞬时的指标。 总能量： 给出瞬时的指标。 E S ω dω s t dt ∫ ∫ 1 t ,ω 频域谱特征 TB ≥ 0 0 2 2 窗口 。 ω ωS ω dω ? 1 d 平均频率 ∫ ∫s t j dt s t dt 相空间：以时间为横坐标，以频 率为纵坐标的欧氏空间。 均方根带宽 B 2 ∫ ω?ω 2 S ω 2 dω 窗口：相空间中的有限区域被称 0 为窗口。 2 t 2 窗口函数：如果函数 w t ∈L R 1 d ?ω s t dt 2 ∫ j dt 且 tw t ∈L R ，则 w t 被称 为窗口函数。 5 6 5.5.2 时频分析基本思路 窗口中心：相空间的点 t ,ω 0 0 ? t t w t 2 dt / w 2 信号的时域、频域分析通过傅立叶变换联系起来，即 ? 0 ∫ 2 R ∞ ∞ ? Ω 窗口中心的坐标 ? 2 2 j t 1 j Ωt ? ? X j Ω x t e dt x t X j Ω e dΩ ω ω ω ω