PLC与触摸屏应用技术 教学配套课件 刘伦富 模块五 功能指令的应用.pdfVIP

模块五 功能指令的应用 主编 任务一 小车呼叫控制 一、功能指令的表达方式 PLC的功能指令又称为应用指令，它能完成指定的功能，如前 面学习的SET、RST指令等。功能指令由相应的助记符和操作数组 成，如图5-1所示。 图5-1 功能指令梯形图结构 任务一 小车呼叫控制 二、数据寄存器D 数据寄存器D是存储数值、数据用的软元件，其编号及属性见表5⁃ 1。 表5-1 FPLC数据寄存器D 的编号和属性 三、传送指令MOV 传送指令MOV就是将源操作数的内容原封不动地传送到目标操 作数中去，源操作数的内容不变， 如图5-2所示。 图5-2 传送指令的使用 任务一 小车呼叫控制 四、比较指令 比较指令有两数据比较（CMP ）和区间比较（ZCP ）两种。 (1)两数据比较指令CMP CMP指令的功能是将两个源操作数［S1 ］ 和［S2 ］的数据进行比较，结果送到目标操作数［D ］中，指令表 达如图5-3所示。 (2) 区间比较指令ZCP ZCP指令的功能是将源操作数［Ｓ. ］的数值 与另外两个源操作数［Ｓ１. ］、［Ｓ2. ］形成的区间进行比较，结 果送到目标操作元件［D. ］中，且源操作数［Ｓ１. ］≤［Ｓ2. ］， 指令表达如图5-4所示。 任务一 小车呼叫控制 任务一 小车呼叫控制 图5-5 小车呼叫控制结构图 1)根据要求进行I/O分配，见表5-2。 2)I/O接线图如图5-6所示。 3)PLC控制程序设计。 4)将梯形图输入到PLC 中进行调试运行并观察D0 、D1 中的数据变 化。 任务一 小车呼叫控制 表5-2 I/O分配表 表5-2 I/O分配表 任务一 小车呼叫控制 任务一 小车呼叫控制 表5-3 评价标准 任务二 三相异步电动机星形— 三角形减压起动控制(二) 任务引入 1.位元件 位元件是指用于处理ON/OFF状态的继电器，其内部只能存储一 位数据0或1，例如输出继电器Y和一般辅助继电器M等。 2.字元件 字元件由16位寄存器组成，用于处理16位数据，如数据寄存器 D 、计数器C和定时器T都是字元件。如要处理32位数据，用两个相 邻的数据寄存器就可以组成32位数据寄存器。 任务二 三相异步电动机星形— 三角形减压起动控制(二) 3.位元件组合成字元件 一个位元件虽然只能表示一位数据，但是可以采用16个位元件 组合在一起，作为一个字元件使用，即用位元件组成字元件。以4个 位元件为一组的原则来组合，例如KnMi：中n表示组数，规定一组 有4个位元件，4n为用位元件组成字元件的位数，即K1表示有1组共 4位，K2表示有2组共8位，K4表示有4组共16位。 图5-8 区间复位指令ZRST 的使用说明 任务二 三相异步电动机星形— 三角形减压起动控制(二) 4. 区间复位指令 1) ［D １. ］的元件号应小于［D2. ］元件号。 2)操作数［D ］可取T 、C、D或Y 、M 、S，但［D １. ］、［D2. ］应 为同类型元件。 合作与探究 1)8个彩灯按照每2s 隔灯交替点亮，反复循环进行，直到按下停止按 钮为止。 程序设计提示：按照Y7 ～Y0分别控制8个彩灯，将K85 （0101010 1 ）和K170分别传送给K2Y0 即可，其梯形图如图5⁃10所示。 任务二 三相异步电动机星形— 三角形减压起动控制(二) 2)三台电动机顺序延时2s ，即按下起动按钮X0 ，电动机1起动运