精密相位激光测距仪的设计.pdfVIP

维普资讯 激《光杂志》1998年第 l9卷第6期 LASERJOURNAL(Vo1．19，No6．1998) 39 精密相位激光测距仪的设计 张处武 胡学同 (江苏省淮阴工业专科学校电气工程系，淮阴 223001) 提要：本文在论述了精密相位激光测距的理论依据的基础上，着重对系统设计中的误差进行了较为深入的分 析与讨论 ，并据此提出了小型相位式激光测距仪的设计方案及相位鉴别与统计处理的方法，最后进一步给出了提 度差词藿一r耄一／蚕豪一一一一n～i曲《 r0~ging．Thedesignoftheminiaturephaselaserdistancegaugeisputforward．nadalsothemethodtoprocessstaisticsnad phasediscriminationisintroducedsm／ultaneoudLy．Atthelastpoint，thecorrectiontoaccuratethesystem isgivenout． Keywords：laserrar1ging，Signalprocess，narrow-bandfilter，no／1-na[distributino 1 引言 其表达式具有与(1)、(2)类似的形式： E1l=Elcosoct (4) 考虑到光的量子属性，对光电信号的统计 E2l=E2COS( 一 ) (5) 特性作最严格、最透彻的描述导致最一般的分 光敏器件的光电流的基频分量正比于 E2l，因 布律——拉盖尔分布。在强信号的条件下，此 此 ， 分布可以足够精确地用正态分布来近似[¨。 (t)= COS(cot一 ) (6) 而正态随机过程通过线性系统，其输出仍是正 态分布的[，这一特性在光电测距中可以作为 从而 ．“2(￡)=U2cOs( 一 ) (6) A 系统设计的依据。据此，作者设计了一个小型 调制信号源 自振荡器，因此有振荡电压信号 的相位式单频激光测距仪，其精度可达 l0一， “l(￡)= cosoct (7) 能够满足一般大地测量、运动测量的要求。 显然测出了光电流信号相对于振荡电压信号的 2 相位式光电测距原理 相位差 ，即测得了距离z。 以上讨论仅仅针对光强变化，我们并不关 一 调幅光束通过被测体反射，返回一光敏器 心光振动本身的相位变化，因为任何现有的光 件，设发送与接收光束的光强分别为： ～ 敏元件 (如光敏二极管)都不能直接响应高达 El=El(1+mocosoct) (1) 10HHz量级的光频振动。 E2=E2[1+ 0COS(cot一 )] (2) 式中，为接收光强调制光信号相对于发送光 3 系统设计与误差分析 强调制信号的相位差，其值为： 本文引言指出，在强信号(即平均信号电子 = (21／2