数控机床控制技术与系统第2版 教学配套课件 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第八章 典型数控系统介绍.pdfVIP

第八章 典型数控系统介绍 第一节 FANUC 0数控系统 第二节 SIEMENS数控系统 第三节 开放式数控系统 第四节 全数字式数控系统 本章小结 第一节 FANUC 0数控系统 一、系统组成 1.硬件结构 (1)主板 主CPU在该板上。 (2)存储器板 1)系统的控制软件固化在5片ROM 中。 2)伺服控制软件固化在1片ROM 中。 3)PMC—L有2 片ROM芯片，用于存储机床强电控制逻辑程序。 4)RAM芯片用于寄存CPU的中间运算数据。 5)CMOS RAM用于存储系统和机床参数、零件加工程序。 (3)I/O板 该板是CNC单元与机床强电柜的接口。 (4)进给伺服控制板 FANUC 0 系统采用数字式交流伺服控制。 第一节 FANUC 0数控系统 (5) 电源 由电源单元提供，DC5V直流电用于各板的供电，DC24V 直流电用于单元内各继电器控制。 2.显示 8Z1.TIF 第一节 FANUC 0数控系统 1)对编制的加工程序进行加工前的图形模拟，模拟刀尖的轨迹或加 工工件的三维实体形状。 2)在加工过程中显示刀尖的运动轨迹，使操作者能够监视切削过 程。 3.PMC控制 1)用专用的编辑卡利用CRT显示画面在系统上现场编制。 2)在个人计算机上装入专用软件进行编制，然后经RS232C 口将梯形 图传送到数控系统，调试好的PMC要用写入器写入EPROM 。 4.进给伺服驱动 5.主轴驱动 6. RS232C及数据通信 第一节 FANUC 0数控系统 (1)纸带方式加工 加工复杂零件时，加工程序很长，CNC的内存容 量不够用，可将程序存于外设，如计算机的软盘。 (2)远程缓冲(REMOTE BUFFER) 该功能可实现数据块的传送，个 人计算机和CNC之间的电缆在无调制解调器时最长可达100m。 1)个人计算机存储的加工程序是通常的代码指令，缓冲器接收后变 为二进制，然后送到CNC执行。 2)个人计算机存储的加工程序是二进制编制的，缓冲器接收到后不 经转换即送往CNC执行。 (3)DNC 它可使8台数控机床与主计算机远程相连，实现多台机床 的加工监控与管理。 7.调机、维护与故障诊断 第一节 FANUC 0数控系统 (1)伺服参数设定与调整 为了方便调试，系统的CRT有进给伺服参 数设定画面和调整画面。 (2)主轴参数设定 输入主轴电动机的代码及初始化位后即可设定好 主轴电动机的标准参数，电动机即可稳定运行。 (3)加工程序错误显示 程序出错时，CRT上显示报警号。 (4)运行故障显示 数控系统的主要元器件、控制软件的运行、伺服 控制、主轴控制等出现故障时，CRT上均显示相应的报警号。 (5)I/O信号诊断 CRT可显示梯形图，在该图上可以检查机床强电信 号的工作。 二、FANUC 0—Mate 简介 FANUC 0—Mate是FANUC 0 系列的派生产品。 第一节 FANUC 0数控系统 图8-2 结构及组成示意图 (1) 电源单元 第一节 FANUC 0数控系统 (2)GR槽 图形板插槽。 (3)PMG—M槽 机床顺序控制板插槽。 (4)AXE板 (5)I/O板 (6)MEM板 (7)PASI槽 PASI槽是用户宏程序盒槽。 (8)JA1、JA2槽(在PASI槽下方，图中未画出) JA 1、JA2槽是远程缓 冲器槽，可选配。 第一节 FANUC 0数控系统 图8-3 0系统和β系列伺服驱动单元组成的控制系统 a)连接图 b)伺服驱动单元外观 POWER— 电源指示灯 JX5—伺服信号连接插座 READY—伺服准备好指示灯 JS1B—伺服指令信号输入插座 ALM—报警指示灯 JF1—光电脉冲编码器反馈信号插座