变频器技术问题探讨.docVIP

应用探讨—制动能量的计算工程师在很多实际项目中会遇到选择制动单元的问题。其实要选择制动单元就需要掌握制动能量应该如何计算，需要对工艺和相关行业有较为详细地了解，比如说负载的工况、负载周期、系统配置和电机原理等等。在此开放一个应用探讨，希望具有相关行业经验的客户能够将其制动能量的计算过程分享给大家，互相学习和借鉴，也可以帮助其他行业的客户解决有关制动能量计算的问题，也欢迎网友能够提出自己在制动能量计算和制动单元选择中遇到的问题，大家一起寻找解决方案。此次集中探讨将持续至5月28日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。?预祝大家交流愉快，收获丰富！ A、首先估算出制动转矩?=（(量+电机负载折算到电机的转动惯量）*（制动前速度-制动后速度））/375*减速时间-负载转矩?一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；?B、接着计算制动电阻的阻值?=制动元件动作电压值的平方/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）?在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动?单元动作电压值一般为710V。?C、然后进行制动单元的选择?在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据，其计算公式如下：?制动电流瞬间值=制动单元直流母线电压值/制动电阻值?D、最后计算制动电阻的标称功率?由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：?制动电阻标称功率?=?制动电阻降额系数?X?制动期间平均消耗功率?X?制动使用率%?制动特点?能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。要真是频繁制动，就别考虑制动电阻了。还是选带能量回馈单元吧。1、针对不同电压等级、不同容量的变频器（尤其是已经内置制动单元的），制动电阻的总阻值不应小于制动单元的允许值，就按MM4制动电阻查表所得。2、根据常用的变频器容量范围，选购一两种阻值，功率的制动电组。例如：56Ω，650W? 瞬时功率13kW。3、根据系统的转动惯量、机械系统的承受能力和为达到制动停止的斜率要求考虑能耗功率（也是制动电组瞬间的最大功率）。? ? 3.1系统的转动惯量：如果不是被拖动，含有传动比i的各级转动惯量可以使用SolidWorks大致做出来（因为机械系统也是自己设计，设计完后已经知道电机轴上的总转动惯量）。则电机轴总惯量=电机转子惯量（电机手册上有）+(（负载处惯量/i2）+传动惯量）/i1。? ? 3.2各级传动效率可以查表得到结果。例如：齿轮? 0.98，涡轮蜗杆（根据i）0.8-0.95，带传动? 0.98? 。总效率? K=k1*k2*k3.....（传动效率的损耗本质上也是摩擦发热。）4、根据? 制动功率=K*能耗功率。可以通过串、并联的方法同时满足阻值和耗散功率的要求。例如：380V，22kW变频器，制动电组要求27Ω? 那么可用并联两个56Ω=28欧? 达到瞬时26KW的要求。5、制动电阻安装时，要充分考虑散热空间。串并联的好处是热量不集中，每个制动电阻均平均散热。最好单独放置（制动电阻柜、箱）。制动电阻冷却决定于ΔT（温度梯度）越大越好。? ? 必要时可以考虑风机（要吹，不是抽）6、串并联的接头使用压接端子，并且要求同一材质（包括螺栓）。Vdc直流电压控制器1、Vdc?max最大电压控制器??以前我简单地解释过，鼠笼式异步电机在电机学中，就相当于一台变压器。定子线圈相当初级，鼠笼转子相当短路的次级，通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。当转子转速大于旋转磁场的转速时，（可以是被拖动的机械惯性太大，也可以是被其他动力（包括重力）拖动。）转子切割磁力线的方向反向，电动机就处于发电状态。其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。这负的滑差越大，充电电压越高。问题是：直流侧电容的耐压是有限的，也就是说，可以储存的电量（电能）是有限的。如果过高，电容将会过压击穿（爆炸）。??针对于：仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统，并且控制上没有受控减速（例如：必须按斜率在2秒停止）的要求。变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。其原理是：既然是频率下降过快造成的过压，那么我们停止频率下降不就行了？正是如此，M