一种永磁同步电动机参数的自适应在线辨识方法.pdfVIP

维普资讯 2008年 6 月 电 工 技 术 学 报 Vol|23 NO．6 第 23卷第 6期 TRANSACT10NSOFCHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun． 2008 一 种永磁同步电动机参数的自适应 在线辨识方法 安群涛 孙 力 赵 克 (哈尔滨工业大学 电气工程系 哈尔滨 150001) 摘要 为了实现永磁同步 电动机参数的在线实时估算，提出了一种在同一模型中对电阻、电 感和永磁磁链进行辨识的自适应辨识方法 。该方法在 同步旋转的d—q坐标系下，利用 d轴和 q轴 的电压、电流及其偏差，借助 Popov超稳定理论建立参数的辨识模型并推导出待辨识参数的自适 应律，保证了特定条件下系统的稳定性和参数的收敛性。仿真和实验结果证明了该方法的有效性。 关键词：永磁 同步 电动机 电动机参数 在线辨识 自适应系统 中图分类号：TM351 AnAdaptiveOn·LineIdentificationM ethodfortheParametersof PermanentMagetSynchronousM otor AnQuntao SunLi ZhaoKe (HarbinInstituteofTechnology Harbin 150001 China) Abstract Inordertoestimateparametersofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) on—line and real—tim e，an adaptiveon—line identification method formotorparametersisproposed． Resistance，inductanceandPM fluxofPMSM areachievedatthesametimeinthepresentedmode1．By meansofPopov’Shyper-stability theory，the modelofparam eteridentification isbuiltintherotor referenceframe．And，PMSM d，q—axisvoltage，currentandhteirerrorsareusedtoobtaintheadaptive lawsofparameters．Popov’Shyper-stabilitytheoryguaranteesstabilityofthesystem andconvergence oftheestimatedparametersundercertainconditions．Thesimulationandexperimentalresultsillustrate thevalidityandeffi ciencyoftheproposedmethod． Keywords：PM SM ，motorparameter，on—lineidentification，adaptivesystem 链，但忽略了绕组 电阻。文献 [3】给出了考虑铁损 电 1 引言 阻时永磁 同步电动机 电磁参数和机械参数 的自适应 永磁 同步电动机参数对系统的运行和性能都十 辨识方法 ，电阻和电感的辨识模型建立在静态条件 分重要，为了能在线实时估算 电动机参数 ，人们提 下，为保证模型收敛，施加在模型输入端的交直轴 出了很多方法 【4】。S．Bolognanit等人提出了永磁 同 电压为相互正交的正弦量 ，