全国中职技能大赛机电一体化项目试题一.docVIP

需要完成的工作任务 1. 组装该设备 设备的机械部件、相关元件和器件在铝合金台面上安装位置的俯视图如图1所示，组装完成后的照片如图2所示。 2．根据控制要求，画出PLC的I/O端子分配图、变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。 3.根据设备对的气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。 4.根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置变频器的参数。 5.调试机械部件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。设备是将放上位置A的金在正常情况下，按下启动按钮SB，物件放在位置A。光电传感器Ⅰ检测到圆柱型物到达，圆柱型物落入进料口被光电传感器Ⅱ检测到后，皮带输送机电动机频率为20 Hz，若输送的为金属圆柱型物，则在位置若输送的为圆柱型物件，则在位置若输送的为圆柱型物件，则在位置物件推进出料导槽后，推料气缸的活塞杆缩回SB5，则系统继续循环。如果在运行状态中，按下停止按钮SB，推料气缸的活塞杆缩回，停止。若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮（按下后锁死），此时设备应立即停止。若机械手抓有圆柱型物件，则手指应保持抓取状态，以防止物件在急停时掉下发生事故。松开急停按钮，设备应按原来的流程中剩下的工作。 出料导槽Ⅰ 图1 机械部件、元件和器件组装位置俯视图 图2 设备组装后的照片 出料导槽Ⅲ 推料气缸Ⅲ 推料气缸Ⅱ 推料气缸Ⅰ 电感传感器 黑色传感器 白色传感器 光电传感器Ⅱ 光电传感器Ⅰ 进料口 200 160 160 机械手 机械手右限止位置 机械手左限止位置 A B C D E 警示灯组 气源