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农村房顶自动运物装置（模型） 设计说明书 背景概述……………………………………………………1 设计方案……………………………………………………1 主要设计参数………………………………………………2 工作原理……………………………………………………2 电路图………………………………………………………3 程序…………………………………………………………3 一、背景概述 到2013年底中国60岁以上老年人口总数为人 5.电路简图 6.程序 #includereg52.h sbit S1=P0^1; sbit S2=P0^2; sbit H1=P0^3; sbit H2=P0^4; sbit H3=P0^5; sbit H4=P0^6; sbit beep1=P1^4; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar dj_z[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转 uchar dj_f[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转 /************************************************* 按键消抖延时（约20ms） **************************************************/ void delay1(void) { uchar i,j; for(i=0;i60;i++) for(j=0;j100;j++); } /************************************************ 步进电机转动和蜂鸣器延时 *************************************************/ void delay2(uchar k) { uint i; while(k--) for(i=0;i130;i++); } /************************************************ 蜂鸣器 *************************************************/ void beep2(void) { uchar i; i=10; while(i--) { beep1=1; delay2(1); beep1=0; delay2(1); } } /************************************************ 升降电机电机正转 *************************************************/ void z_1() { uchar i; for(i=0;i8;i++) { P1=dj_z[i]; delay2(2); } } /************************************************ 电机正转 *************************************************/ void z_2( ) { uchar i; for(i=0;i8;i++) { P2=dj_z[i]; delay2(1); } } /************************************************ 电机反转 *************************************************/ void f_1() { uchar i; for(i=0;i8;i++) { P1=dj_f[i]; delay2(2); } } /************************************************ 电机反转 *************************************************/ void f_2() { u