信号和系统--拉普拉斯变换分析法(一).ppt

32 4.7.6 系统框图(6) 例：试用框图化简法求如图所示系统的系统函数。 ∑ X (s) ? H1(s) ? ∑ H6(s) H2(s) ∑ ? H3(s) A H4(s) Y (s) H7(s) H5(s) 电路基础教学部 2004年12月7日11时20分 33 4.7.6 系统框图(7) 分点A后移 ? H6(s) 1/H4(s) ∑ X (s) ? H1(s) ∑ H2(s) ∑ ? H3(s) H4(s) Y (s) H7(s) H5(s) 电路基础教学部 2004年12月7日11时20分 34 4.7.6 系统框图(8) 化简单环反馈 ? H6(s) 1/H4(s) ∑ X (s) ? H1(s) ∑ H2(s) HA(s) Y (s) H5(s) H A ( s) = H 3 ( s) H 4 ( s) 1 + H 3 ( s) H 4 ( s) H 7 ( s) 电路基础教学部 2004年12月7日11时20分 35 4.7.6 系统框图(9) X (s) ∑ ? H1(s) HB(s) Y (s) H5(s) H B ( s) = H 2 ( s) H A ( s) 1 + H 2 ( s) H A ( s) H 6 ( s) / H 4 ( s) 电路基础教学部 2004年12月7日11时20分 H ( s) = 36 4.7.6 系统框图(10) X (s) H ( s ) = H (s) H 1 ( s) H B ( s) 1 + H 1 ( s ) H B ( s ) H 5 ( s) Y (s) H 1 ( s) H 2 ( s) H 3 ( s) H 4 ( s) 1 + H 2 ( s) H 3 ( s) H 6 ( s) + H 3 ( s) H 4 ( s) H 7 ( s) + H 1 ( s) H 2 ( s) H 3 ( s) H 4 ( s) H 5 ( s) 注：对于复杂的系统，框图化简将十分复杂，可以应用信号流 图和梅森公式进行化简。 电路基础教学部 2004年12月7日11时20分 1 信号与系统 (Signal system) 教师：徐昌彪 xucb@cqupt.edu.cn 2004-12-7 电路基础教学部 2 第四章 拉普拉斯变换分析法 4.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 4.2 典型信号的拉普拉斯变换 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换 4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 4.6 拉普拉斯变换分析法 4.7 系统函数 4.8 系统函数的零、极点对系统特性的影响 4.9 系统稳定性判别 电路基础教学部 2004年12月7日11时21分 3 拉普拉斯 拉普拉斯(Laplace,Pierre-Simon，marquisde，1749-1827)，法国著名数学家和 天文学家。拉普拉斯是天体力学的主要奠基人，是天体演化学的创立者之一，是 分析概率论的创始人，是应用数学的先躯。 拉普拉斯生于法国诺曼底的博蒙，18岁时离家赴巴黎，带着一封推荐信去找当时 法国著名学者达朗贝尔，但被后者拒绝接见。拉普拉斯就寄去一篇力学方面的论 文给达朗贝尔。这篇论文出色至极，以至达朗贝尔忽然高兴得要当他的教父。 拉普拉斯用数学方法证明了行星的轨道大小只有周期性变化，这就是著名的拉普 拉斯定理。最有代表性的专著有《天体力学》、《宇宙体系论》和《概率分析理 论》。1796年，他发表《宇宙体系论》。因研究太阳系稳定性的动力学问题被誉 为法国的牛顿和天体力学之父。 长期以来，科学家一直受“太阳系如何形成”，“地球何以会绕太阳运转” 这些问题 的困扰，就连著名科学家牛顿也难以回答，最后只好求助神学，把运动的最终原 因归于“上帝的第一推动”。直到二百多年前，才有一位叫康德的德国哲学家提出 了第一个比较科学的太阳系形成假说，认为太阳系是由一团星云发展演化而成。 当时很多人不相信这个星云之说，慢慢地也就遗忘了。50年以后，法国科学家拉 普拉斯重新提出这个假设，并且从力学原理出发，用严密的数学推理证明了这个 学说的科学性，进而带来了宇宙观的重大变革。 电路基础教学部 2004年12月7日11时21分 4 4.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换(1) 拉普拉斯变换（Laplace transform） f (t ) → F ( s) = ∫?∞ ∞ f (t )e ? st dt 对于 F (ω ) = ∫? ∞ ∞ f (t )e ? jωt dt