线性系统的频域分析-自动控制实验.docVIP

自动控制原理实验报告 实验题目：实验三 线性系统的频域分析 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 实验时间：实验三 线性系统的频域分析 一、实验目的 1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。 二、实验内容 1．典型二阶系统 绘制出，，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。 程序：， num=[0 0 36]; den=[1 1.2 36] w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid num=[0 0 36]; den=[1 3.6 36] w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid num=[0 0 36]; den=[1 6 36] w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid num=[0 0 36]; den=[1 9.6 36] w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid num=[0 0 36]; den=[1 24 36] w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid 分析对系统bode图的影响： 比较上述bode图知：根据其传递函数可知为振荡环节，其谐振频率，谐振峰值，系统的幅值和相位都与有关。系统的自然频率不变，当逐渐增大时，其谐振频率逐渐减小。根据bode图中的对数幅频特性图可知，在一定的范围内，随着的增大，其谐振峰值逐渐减小。也影响其相频值，在一定的范围内，随着的增大，其对数相频特性图曲线越平缓。 2．系统的开环传递函数为 绘制系统的Nyquist曲线、Bode图，说明系统的稳定性。 Nyquist曲线 程序： num=[10]; den=[5 24 -5 0 0]; nyquist(num,den) Bode图 程序： num=[10]; den=[5 24 -5 0 0]; w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid 由上述图分析可知P=1，R=0，则P与R不等，故该系统不稳定。 Nyquist曲线 程序： num=[8 8]; den=[1 21 100 150 0 0]; nyquist(num,den) Bode图 程序： num=[8 8]; den=[1 21 100 150 0 0]; w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid 由上述图分析可知P=0，R=0，则P与R相等，故该系统稳定。 Nyquist曲线 程序： num=[4/3 4]; den=[0.0001 0.008 0.17 1 0]; nyquist(num,den) Bode图 程序： num=[4/3 4]; den=[0.0001 0.008 0.17 1 0]; w=logspace(-2,3,100); bode(num,den,w) grid 由上述图分析可知P=0，R=0，则P与R相等，故该系统稳定。 心得体会 通过本次实验使我了解到了怎样利用Matlab画bode图和Nyquist曲线。还了解了是怎样影响bode图的。还可以根据Nyquist曲线来判断系统的稳定性。 四、实验报告 1．根据内容要求，写出调试好的MATLAB语言程序，及对应的结果。 2. 记录显示的图形，根据实验结果与各典型环节的频率曲线对比分析。 3. 记录并分析对二阶系统bode图的影响。 4．根据频域分析方法分析系统，说明频域法分析系统的优点。 5．写出实验的心得与体会。