基于ADAMS建模与基于UG建模的比较研究.docVIP

基于ADAMS建模与基于UG建模的比较研究 朱贞平谭蓉 (昆明理工大学机电工程学院,昆明650093) 摘要:通过对简单模型的建模和动态仿真,得出了优先选择基于UG建模导入ADAMS或优先选择基于ADAMS建模的一些准则。给出了基于UG建模导入ADAMS的格式选择和步骤。 关键词:UG建模ADAMS建模优先选择建模步骤导入步骤 ADAMS(Adams Dynamic of Analysis Mechanical System)虚拟样机软件集建模、求解、可视化技术于一体,是目前应用最为广泛的机械系统动力学仿真软件,可以非常方便的对机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,但造型功能相对薄弱,难以创建构型复杂的零件,这通常需要借助于其他CAD造型软件。通常应用的建模软件诸如Pro/e、UG、SolidEdge、SolidWorks、CATIA。而这些常用软件的仿真分析功能模块又较ADAMS差,因此最好的解决办法是在三维软件环境下建模,然后以特定的文件格式输出,再导入到ADAMS中作动力学和运动学分析。 由于在导入过程中不可避免地存在模型信息损失,就要确保采用合适的文件格式是模型损失的信息量最小化。上述软件与ADAMS通常采用和支持Parasolid核心实体技术,所以建好的模型以Parasolid(*.x_t)文件格式导出,再以Parasolid(*.x_t)文件格式导入ADAMS进行各种运动特性和力特性分析,效果较其他格式好。 以上文件的导入与导出涉及到软件之间的接口问题,涉及到版本之间匹配问题,本文重点论述UG与ADAMS的接口与导入分析。首先在UG环境中建立,另存为Parasolid(*.x_t)格式,对于ADAMS12.0的用户来说,应该选择的Parasolid版本在UG12.0—UG17.0之间。模型导入 以后,再给各个零件添加质量、约束、力、力矩和初始条件,之后就可以进行运动学和动力学仿真分析了[1]。 1 UG建模的相关操作步骤[2] 机械是若干零部件的组合,不同零部件间存在几何约束和物理约束。建模之前,首先是分析零部件,确定主要的设计参数,设计基准和设计约束。对于复杂模型,模型分解也就是建模分解。这也是必要过程。如果一个模型的结构不能直接用UG提供的实体建模,可以先绘制草图,再通过拉伸、旋转、扫成等操作建立基础特征。尽管UG允许在一个零件上建立多个根特征,但是由于后期布尔操作起来根特征之间关联性小,所以不推荐。所以复杂零件建模大体步骤如下。 (1)特征(Feature)分解 将零件分成若干几个特征模块的组合,确定基础部件(Base part)和根特征,即基础特征(Base Feature)和附着特征。 (2)细节设计(Form Feature) 一般顺序是先粗后细,即先粗略形状,后细化细节;先大后小,即先大概轮廓,后局部细化。先外后里,即先外部轮廓,后内部形状。对一些典型实体结构,可以使用特征建模,比如球(Sphere)、锥(Cone)、柱(Cylinder)等基本体;以及孔(Hole)、槽(Groove)等[2]。 (3)零件装配(Assemly) 零部件建好以后,就可以通过几何约束进行装配,这种装配方式称为自底而上(Bottom—Up)的装配方式。也就是所有零件件好以后,按照装配关系不停的调入新零件。 当然也可以采用自顶而下(Up-Down)的方式装配,也就是在装配中建立几何模型,然后产生新组件,并把几何模型加入到新组建中,这时在装配中包含指向该组建的指针。 2 ADAMS建模的相关步骤 创建部件有两种方法[3]: ①一种是通过在创建的机械系统中建立运动部件的物理属性来创建。部件为刚性体和柔性体。对于刚体,ADAMS/View提供给和工造工具和固体模型。业何以通过增加特性和布尔运算合并物体来优化几何形状。对于柔性体,ADAMS/View提供间断的柔性体连接件和输出载荷用来使用有限元工具,也可以通过使用ADAMS/View来导入复杂的柔性体工具。 ②另一种是在ADAMS/View中导入三维造型软件建立的模型。ADAMS/Exchange可导入的标准格式有IGES,STEP,DXF/DWGHE Parasolid等。导入之后对模型进行编辑,可以在模型上创建几何点再以这些点为元素创建ADAMS/View中提供的体。在ADAMS/View环境下完成最终建模。 3 UG模型导入ADAMS步骤 模型过程中,由于可能存在复杂的装配关系,而某些零部件对整体的运动分析影响甚小,便可忽略,需要对模型进行简化,主要取那些运动部件,以及对运动部件约束和控制的部件。但是带有质量的运动部件在简化是需要特别注意。 (1)导出 模型装配完毕后,单击主菜单栏上的【文件】→【导出】→【Parasolid】→弹出【导出Parasolid】对话框→选择所