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山东大学+考博真题+线性系统理论2010年.pdf
硕士博士之家 QQ :245044301
山东大学 考博真题 线性系统理论 2010
( ) b sm b sm 1 b s b
Y s
一、 (16 分)已知 m m 1 1 0 ,
( ) n n 1
U s a s a s a s a
n n 1 1 0
1、若 mn ,给出该系统的一个状态空间描述,并给出推导过程;
2 、若 m=n ,给出该系统的一个状态空间描述,并给出推导过程。
二、(16 分) 已知连续时间线性定常系统 ,且已知
x Ax
1 e3t 1 e2t
时, ; 时, ;
(x0) (x )t 3t (x0) (x )t 2t
4 4e 2 2e
1、给出系统的一个基本解阵; 1
T
(x0) 1 1 下的零输入响应;
2、 写成其状态转移矩阵,并求出在 0
3、求系统矩阵 A 。 3
4
1 0 2 1 4
1 y 1 0 x
三、(17 分) u ,
1 x1 2 x 2 0
1 0 2 1 5
4
1、写成系统的可控性判别矩阵,并判断系统的可控性;
2
2、若系统可控,写出系统的可控标准
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