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嵌入式操作系统内核原理和开发（延时操作） 延时操作是操作系统中经常遇到的一种情形。延时的原因很多，有的时候是为了等待外设芯片处理结束，有的时候是为了暂时释放cpu的使用权，有的就是为了希望在一段时间获取资源，如果没法在单位时间内获取，放弃等待。但是不管怎么说，延时都是操作系统必不可少的一个工作。下面我们就看看延时是怎么实现的， [cpp] view plaincopy static void tick_list_priority_insert(LIST *head, RAW_TASK_OBJ *task_ptr) { RAW_U32 val; LIST *q,*start, *end; RAW_TASK_OBJ *task_iter_temp; start = end = head; val = task_ptr-tick_remain; for (q = start-next; q != end; q = q-next) { task_iter_temp = list_entry(q, RAW_TASK_OBJ, tick_list); /*sorted by remain time*/ if ((task_iter_temp-tick_match - raw_tick_count) val) { break; } } list_insert(q, task_ptr-tick_list); } void tick_list_insert(RAW_TASK_OBJ *task_ptr, RAW_U32 time) { LIST *tick_head_ptr; RAW_U16 spoke; if (time) { task_ptr-tick_match = raw_tick_count + time; task_ptr-tick_remain = time; spoke = (RAW_U16)(task_ptr-tick_match (TICK_HEAD_ARRAY - 1) ); tick_head_ptr = tick_head[spoke]; tick_list_priority_insert(tick_head_ptr, task_ptr); task_ptr-tick_head = tick_head_ptr; } } 延时的代码其实不是很多，所以我在这里把最重要的两个函数给粘贴到这里了。因为每个线程都有可能延时，那么怎么处理这些线程之间的关系就是我们需要做的事情了。我们看到了，我们直接用tick_match表示线程需要等待的那个时间点就可以了。当然，tick是不断增加的，我们可以把尾数相同的线程按照高低顺序排列在一起，这样在对应的tick到来的时候，就直接按照尾数查找就可以了，tick_list_priority_insert就是干了这么一件事情。  那么，tick什么时候到期呢？到期又该怎么处理呢，我们接着往下看， [cpp] view plaincopy void tick_list_update(void) { LIST *tick_head_ptr; RAW_TASK_OBJ *p_tcb; LIST *iter; LIST *iter_temp; RAW_U16 spoke; RAW_SR_ALLOC(); RAW_CRITICAL_ENTER();