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圜 燃 排除三菱数控系统故障七案例 江汉大学 (湖北武汉 430056) 付 芩 1．案例一：直流回路中的元件被烧 与最后一伺服轴 (或主轴)的CN413相连。出现故障 某客户一台磨床已经调试完毕，交付使用10余天 时电源再生模块的CN4口连在了第 1轴上。所以无论怎 后，客户报告出现下列现象：NC控制器、显示器、I／O 样设置参数都报警 “#2236”错误；正确连接后该报警 板、R型伺服驱动器全部被烧坏。 ?肖除。 笔者到现场后，进行了现场调查：①控制柜 内 3．案例三：几例不常见的急停报警 DC24V电源完好。②上电后，伺服驱动器只有充电电容 (1)急停报警 “CVIN” 一般系统很少出现这一 器红灯亮，而LCD7段码不亮，故判断伺服驱动器损 报警。其报警内容是： “电源再生模块”的 “急停功 坏。交换伺服驱动器部件后证实伺服驱动器损坏。③控 能”起作用。 制柜内砂轮电动机回路，空开和正反转接触器被烧坏； 三菱的CV型电源再生模块有一急停接点，是否使 操作者反映电柜发牛过一声 “巨响”，控制柜内背板有 用电源再生模块的急停功能由电源再生模块的正面的旋 烧焦痕迹。④电柜内所有的地线接在一枚小螺钉上，总 钮确定，当旋钮设置为 “4”时，即启用 “急停”功 地线接在车间三相四线的 “零线”上。 能。 判断：在砂轮电动机回路曾经发生过短路；在砂轮 这次首次出现：“CVIN急停”就是这个原因。将此 电动机回路中，从相线流经零线的短路电流流经直流回 接点接至急停开关常闭点，故障消除。 路，故所有DC24V用电器被烧毁。 (2)急停 “PARA” 在调试某一磨床系统时出现 处理：要求客户将控制柜的总地线从车间电源的 这一报警。 “零线”卸下，按标准接到车间地线网上。 一 般出现这一报警是参数{}1155、}}1156设定不当， 结论：地线绝对不能接到 “零线”上，况且零线上 应该将参数挣1155、#l156设定为 “100”；但是做了如上 还有不平衡电压；如果有交流电串入直流回路，由于交 设置后，“急停”仍然没有解除。 流电压一般是直流电压的 10倍，所以可能串人的电流 如果极限开关和原点开关的器件地址号设置不当， 会是额定电流的10倍，而且不受方向限制，故直流回 也会出现这一报警。 路中的元件就会被烧坏。 检查参数#1226BIT5=1，继续检查参数#2073、 2．案例二：#2236报警 #2074和#2075，发现该磨床有一旋转轴，而旋转轴没有 在对某客户 的 C70CNC系统进行调试时，出现 正负极限开关。所以其参数#2074、#2075——正负极限 #2236报警。报警内容是 轴 “电源再生模块”的参数 参数被设置为 …0’，这样的设置被系统认为正负极限开 设置不对。 关地址号相同，是错误设置，故产生报警。 经检查其参数设置是对的。#2236参数设置的原则 修改参数#2074、#2075后，报警解除。这是参数不 是：只在与 “电源再生模块”连接的最后一轴上设定相 当引起急停的一例。 关参数；其他各轴不设置该参数 (取默认值)。 (3)急停报警 “LINE” 这类报警说明书上没有 再仔细检查是硬件连接时，发现伺服驱动器与 “电 明确说明解决办法，但属于连接方面的问题，在调试某