现代控制系统理论及应用(S.M.欣内尔斯着，李育才译).pdfVIP

[General Information] 书名=高等学校翻译教材 现代控制系统理论及应用 作者= 页数=368 SS号=0 出版日期= Vss号 封面 书名 版权 前言 目录 第一章 控制系统设计的一般概念 1-1 引言 1-2 开环控制系统 1-3 闭环控制系统 1-4 仿人控制系统 1-5 现代控制系统的应用 1-6 术语和符号的定义 第二章 控制工程中的数学方法 2-1 引言 2-2 复变量和s平面 2-3 傅里叶级数和傅里叶变换 2-4 拉普拉斯变换 2-5 常用的拉普拉斯变换 2-6 拉普拉斯变换的重要性质 2-7 利用部分分式展开求反变换 2-8 利用拉普拉斯变换求解微分方程 2-9 传递函数的概念 2-10 一般网络的传递函数 2-11 系统的传递函数 2-12 信号流图和梅逊定理 2-13 信号流图的简化 2-14 梅逊定理和信号流图于多回路反馈系统中的应用 2-15 矩阵代数的复习 2-16 状态空间概念 2-17 状态变量图 2-18 数字计算机求解时间响应 2-19 转移矩阵 2-20 状态空间法的应用 2-21 数字计算机求解转移矩阵 2-22 小结 第三章 线性控制系统中物理装置的状态方程和传递函数 3-1 引言 3-2 电网络的状态方程 3-3 控制系统典型机械装置的传递函数和状态空间方程 3-4 控制系统中典型电气装置的传递函数和状态空间方程 3-5 典型液压装置的传递函数和状态空间方程 3-6 热力系统的传递函数 3-7 模拟的一般方法-守恒与模拟原理 第四章 二阶系统 4-1 引言 4-2 典型反馈控制系统的响应特征 4-3 二阶系统的状态变量信号流图 第五章 性能准则 5-1 引言 5-2 稳定性 5-3 灵敏度 5-4 静态准确度 5-5 瞬态响应 5-6 质量指标 5-7 零误差系统 5-8 基于ITAE性能准则的最佳化瞬态响应 5-9 其它实际问题 第六章 确定控制系统稳定性的方法 6-1 引言 6-2 状态空间法确定特征方程 6-3 劳斯-赫尔维茨稳定判据 6-4 奈魁斯特稳定判据 6-5 伯德图法 6-6 用数字计算机求开环和闭环频率响应及时域响应 6-7 尼柯尔斯图线 6-8 闭环频率响应与时域响应之间的关系 6-9 负反馈系统的根轨迹法 6-10 正反馈系统的根轨迹法 6-11 绘制根轨迹图的计算机方法 第七章 线性反馈系统的设计 7-1 引言 7-2 串联校正方法 7-3 局部回路反馈校正方法 7-4 线性反馈控制系统的设计举例 7-5 采用伯德图方法的设