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可编程控制器PLC系统设计
设计题目: 自动售货柜
专 业 电子信息科学与技术
班 级 电信091
学 号 200916022121
学生姓名
设计时间 2011-2012学年上学期
教师评分
2011年 10 月28日
目录
一、 控制要求: 3
二、输入输出分配 3
三、指令语句 4
四、梯形图 5
程序分析 8
五.心得体会 8
一、 控制要求:
1此自动售货机可投入1元、5元或10元。
2当投入的硬币总值等于或超过12元时,汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值超过15元时,汽水、咖啡按钮指示灯都亮。
3当汽水按钮指示灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出7秒后自动停止。汽水排出时相应指示灯闪烁。
4当咖啡按钮指示灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出7秒后自动停止。咖啡排出时相应指示灯闪烁。
5若投入的硬币总值超过所需钱数(汽水12元,咖啡15元)时,找钱指示灯亮。
二、输入输出分配
输入输出I/O表
名称 地址编号 名称 地址编号 输入信号 输出信号 1元入口 I0.0 咖啡出口 Q0.0 5元入口 I0.1 汽水出口 Q0.1 10元入口 I0.2 咖啡按钮指示灯 Q0.2 咖啡按钮 I0.3 汽水按钮指示灯 Q0.3 汽水按钮 I0.4 找钱指示灯 Q0.4 计数手动复位 I0.5 三、指令语句
指令如下:
LD SM0.1
A I0.5
MOVW 16#0000,Vw0
LD I0.5
R M0.0 , 4
LD I0.0
=
+1 1 , Vw0
LD I0.1
=
+1 5 , Vw0
LD I0.2
=
+1 10 , Vw0
LDW=Vw0 , 15
O M0.0
AN I0.5
= M0.0
LDW =Vw0 , 12
O M0.1
AN I0.5
= M0.0
AN I0.5
= M0.1
LD M0.0
A I0.3
S M0.2 , 1
LD M0.0
AN I0.3
LD SM0.5
AN I0.3
OLD
AN T37
= Q0.2
LD M0.2
AN T37
= Q0.0
TON T37 , 70
LD T37
R M0.2 , 1
-1 15 , Vw0
LDW = Vw0 , 0
S Q0.4 , 1
LD M0.1
O M0.0
A I0.4
S M0.3 , 1
LD M0.0
O M0.1
A I0.4
LD SM0.5
A I0.4
OLD
AN T38
= Q0.3
LD M0.3
AN T38
= Q0.1
TON T38 , 70
R M0.3 , 1
-1 12 , Vw0
LDWVw0 , 0
LD I0.5
R Q0.4 , 1
四、梯形图
程序分析
1.数据寄存器上电清零或复位清零;
2.通用辅助继电器复位清零;
3.若1元投币,则数据寄存器内容加1;
4.若5元投币,则数据寄存器内容加5;
5.若10元投币,则数据寄存器内容加10;
6.若数据寄存器内容≥15,则M0.0接通;
7.若数据寄存器内容≥12,则M0.1接通;
8.若M0.0接通,且按下I0.3,则置位M0.2;
9.咖啡按钮指示灯点亮及闪烁电路;
10.咖啡排出7秒;
11.7秒钟延时到后,复位M0.2,数据寄存器减15;若数据寄存器内容>0,则置位Q0.4,找钱;
12.若M0.0、M0.1接通,并且按下I0.4,则置位M
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