装备设计总复习.docVIP

1、机械制造装备包括加工装备、工艺装备、仓储运输装备和辅助装备四大类； 2、机械制造装备设计的类型 创新设计、变形设计、组合设计 ； 3、机床精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性； 4、机床的主要技术参数包括机床的主参数和基本参数，基本参数可包括尺寸参数、运动参数和动力参数。 5、机床的主传动系由动力源、变速装置及执行件，以及开停、换向和制动机构等部分组成。 6、主传动系的传动方式分为：集中传动方式和分离传动方式 两种； 7、机床的电气伺服进给系统按有无监测和反馈装置分为：开环、闭环和半闭环系统； 8、闭环控制的定位精度取决于检测装置的精度； 9、滚珠丝杠常采用预拉伸的方式，以提高其拉压刚度和补偿丝杠的热变性。 10、机床的导轨间隙常用压板和鑲条来调整。 11、工业机器人总体方案的设计可分为分析式设计和创成式设计； 12、机器人的发展已经经历了三代,第一代机器人（包括顺序控制机器人、示教再现机器人和数控机器人）、第二代机器人（也称感觉控制机器人）以及第三代机器人（即智能机器人）。 13、机床的上下料是指将毛坯送到正确的加工位置及将加工好的工件从机床上取下的过程。 14、总体规划与设计一般要解决的四个问题：厂区规划；车间工位的合理布局；合理确定库存量；选择合理的搬运装备。 1、运动参数 运动参数是指机床执行件如主轴、工作安装部件（工作台、刀架）的运动速度。 2、主轴部件 是机床的执行件，由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。 3、主轴旋转精度 指装配后，在无载荷、低速转动条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。 4、主轴刚度 指主轴部件在外加载荷作用下抵抗，变形的能力。主轴部件的刚度是综合刚度，它是主轴、轴承等刚度的综合反映。 5、机器人的定义 我国国家标准GB/T12643——1990将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机 ，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业”。 6、自动化仓库 是指采用多层货架，在不直接进行人工处理的情况下能够自动地存储和取出物料的系统。 7、机械加工生产线 以机床为主要设备，配以相应的输送装置与辅助装置，按工件的加工工艺顺序排列而成的生产作业线。 8、数控机床 数字控制机床简称数控机床，是一种以数字量作为指令信息形式，通过专用的或通用的电子计算机控制的机床。 机床的侍服系统： 机床的侍服系统指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 1、机床设计应满足的基本要求 a、工艺范围,b、柔性,c、与物流系统的可亲性,d、刚度，e、精度 f、噪声，g、成产率和自动化，h、成本,i、生产周期，j、可靠性 ，k、造型与色彩 2、机床设计步骤 a、确定结构原理方案,b、总体设计,c、结构设计,d、工艺设计，e、机床整机综合评价，f、定型设计 3、机床总体结构布局设计阶段评价的主要因素有： 1）性能 ，2）制造成本，3）制造周期，4）生产率，5）与物流的可亲性，6）外观造型，7）机床总体结构方案设计修改与确定； 4、主变速传动系设计的一般原则 传动副前多后少的原则，传动顺序与扩大顺序相一致的原则，变速组的变速要前慢后快，中间轴的转，速不宜超过电动机的转速 5、设计机床时扩大传动系变速范围的方法 增加比变速组，采用背轮机构，采用双公比的传动系，采用分支传动。 6、机床进给传动系设计应满足的基本要求 具有足够的静刚度和动刚度；具有良好的快速响应性，不爬性；抗振性好；具有足够宽的调速范围；进给系统的传动精度和定位精度高；结构简单，加工和装配工艺性好。 7、对机床伺服系统的基本设计要求是 稳定性好，精度要高，快速响应性好，定位精度高。 8、对机床进给驱动部件的基本设计要求 调速范围宽，低速运行平稳，无爬行；快速响应性好；抗负载振动能力强；可承受频繁启动、制动和反转；振动和噪声小，可靠性高寿命长；调整维修方便 9、设计机床的机械传动部件应满足的基本要求： 采用低摩擦传动；伺服系统和机械传动系匹配要合适；选择最佳降速比来降低惯量，最好采用直接，传动方式；采用预紧办法提高整个系统的刚度；采用消除传动间隙的方法，减小反向死区误差, 提高运动平稳性和定位精度。 10、设计机床支承件应满足的基本要求： （1）应具有足够的刚度和较高的刚度—质量比，（2）应具有良好的动态特性，各阶频率不致引起结构共振，（3）热稳定性好，（4）排屑畅通、调运安全，并具有良好的结构工艺性； 11、设计机床导轨应满足的要求 导向精度；承载能力大，刚度好；精度保持性好；低速运动平稳；结构简单、工艺性好；导轨要求；结构简单，易于加工。 12、设计机床刀架自动换刀装置应满足