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电力电子技术的应用(3)
7.2 直流电机驱动
7.2.1 直电机驱动概述
• 电磁转矩 •直流电机的等效电路
di
T kφ i v e =+R i +L a
em t f a t a a a a
dt
kt －转矩常数 vt －电机电枢两端电压
φf －磁场磁通量 i －电枢电流
a
e －电机的反电势
a
R －电枢电阻
a
L －电枢电感
a
哈尔滨工业大学电气工程系 文件: 电力电子技术27.1 电力电子技术
电力电子技术的应用(3)
dω
T J m B T t
•转矩平衡方程 =+ ω + ( )
em m WL
dt
J B
－总转动惯量， －总阻尼系数
ω T
－电机转速， －等效负载转矩
m WL
• 电机的4个工作象限 高性能的驱动器可以
ω 使电机四象限运行
m
正转制动 正转电动
ω +(e +)；T −(i −) ω +(e +)；T +(i +)
m a em a m a em a
（机械能⇒ 电能） （电能⇒ 机械能）
T
em
反转电动 反转制动
ω −(e −)；T
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