基于F330D单片机的光电编码器设计与制作.pdfVIP

基于 F330D 单片机的光电编码器 设计与制作 摘要：低速光电编码器在许多机械传动中被应用，基于单片机控制的光电编码器具有结构简单可靠性高的 特点，既可以数字量输出又可以模拟量输出，本文详细的介绍了该装置的设计和调试过程。 关键词：F330D单片机；光电编码器；双边沿检测；光栅码盘 中图分类号： TP212.14 文献标识码：A 文章编号：1006-883X(2008)04-0042-03 王雁平 一、前言 光电编码器常用来轴角的编码，实时反映轴角的位置，它的结构主要有两部分组成，一部分是光栅或叫 做码盘，另一部分是光电开关。目前在市面上可以见到光电编码器的码盘均为采用精密光刻技术制作的玻璃 光栅，它们都具有分辨率高和输出精度高的特点；再加上使用激光光电开关，它们的造价也偏高；在低造价 的机电设备中使用这种光电编码器就比较困难。本文介绍的是一种采用机械透射式光栅、红外光电开关设计 的光电编码器；这种光电编码器每转 128 个脉冲，分辨率可达到 360°/512，在 0.7°左右，可以满足一般的使 用。它的主要特点是：结构简单、制作容易、成本低、可靠耐用、单片机控制、输出灵活，可使用在低成本 的机电设备中。 二、设计原理 INT0 光电编码器由于使用的码盘不同，编码器的结构就不同， 通常分为增量式和绝对位置式，绝对位置输出的码盘结构复 INT1 杂，使用的光电开关较多，制作难度高，不采用精密的光刻 (a) 技术和激光开关，很难实现，除非你要求的分辨率很低。绝 对位置式光电编码器的最大优势在于它有绝对位置的记忆功 INT0 能，输出信号与机械位置绝对对应，因此它不怕意外断电。 增量式光电编码器没有位置的记忆功能，它从某一参考零点 INT1 开始计数，当意外断电后再上电，它还是从零点开始计数， 如果你对绝对位置有较高要求的话，就应使用绝对式的编码 (b) 器。本文介绍的光电编码器从码盘的结构上看属于增量式光 图 1 编码器输出脉冲 电编码器，它使用机械式码盘，两只红外光电开关，调整安 装位置使光电开关输出两路频率相同，相位相差 90 °，相互正交的脉冲串，参见图 1。当编码器的转轴顺时 针转动时输出脉冲如图 1(a)，计数器为加法计数；当编码器的转轴逆时针转动时输出脉冲如图 1(b)，计数器为 减法计数。这样通过脉冲边沿和电平的检测与识别，再通过计数器不同方向的计数，就可以确定转角的当前 位置，输出分辨率由每周脉冲数决定。 42 传感器世界 2008.4 Signal Process System 三、码盘设计 +3v RESET 机械式码盘的设计要考虑以下 U1 330D 8 +3v 1