基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究.pdfVIP

第 25卷 第 7期 机械 科 学与技 术 Vo l. 25 No. 7 2006年 7 月 M ECHAN ICAL SC IENCE AND TECHNOLO GY Ju ly 2006 文章编号:(2006) 07082 103 基于Matlab 的车辆动力学控制交互式硬件 在环仿真系统研究 张　勇,殷承良,熊伟威 张　勇 (上海交通大学汽车工程研究所,上海　200040) 摘　要:介绍了一种简单实用的基于M atlab 的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统, 即完全利用M atlab 工具 实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员 模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进 一步研究 ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。 关　键　词:车辆动力学控制;交互式仿真;硬件在环仿真 中图分类号: O3 1　　　文献标识码: A Study of an In teractive Hardware In loop S im ula tion Sy stem for Veh icle D ynam ic C on trol Ba sed on M a tlab Zhang Yong, Yin Chengliang, X iong W eiwei ( In stitu te of A u tomotive Engineering, Shanghai J iaotong U n iversity, Shanghai 200240) A b stract: A simp le and econom ical in teractive hardware inloop sim u lation system for veh icle dynam ic con tro l ba sed on M atlab is in troduced. The comp lex and uncertain driver model wa s om itted and hum an driving behaviou r wa s embedded a s a p art of the sim u lation system du ring the p roce ss of hardware inloop sim u lation te st. The sim u lation te st re su lts show that the sim u lation m ethod is fea sib le, and is valuab le for re search on con tro l logic and rap id developm en t of veh icle dynam ic con tro l system s. Key words: veh icle dynam ic con tro l; in teractive sim u lation; hardware inloop sim u lation 　　随着经济飞速发展、汽车拥有量快速增长、道路交通密 员模型,不能将人的驾驶行为实时介入仿真系统。随着虚 度越来越大,交通事故也越来越多。多数交通事故是因紧 拟现实技术的发展,通过人体视觉将人的