工程力学 第2版 教学配套课件 刘思俊 2力的投影和平面力偶2.pdfVIP

第二章 力的投影和平面力偶 ◆ 课题2– 1 力的投影 平面汇交力系的平衡 ◆ 课题2–2 力矩和平面力偶 预备知识：预备知识： 结点的受力图 △ 例2-1 图示钢绳连接吊起重物，画出结点A的受力图。 B C F FTC 解： 1.选A点为研究对象取分 TB 离体。 A A 2.在A点上画出主动力。 G 3.在A点上按柔体约束力的画法 G 画出约束力。 例2-2 图示结构，在铰链B上作用力F，画结点B的受力图。 A FAB 解： 1.选B销为研究对象取分 B B 离体。 F F CB F 2.在B销上画出主动力。 3.在B销上按约束力的画法画 C 出约束力。 AB杆为二力杆，约束力沿AB连线， BC杆为二力杆，约束力沿BC连线， ◆ 课题2– 1 力的投影 平面汇交力系的平衡 △ 一.力在平面直角坐标轴上的投影 1.投影的定义1.投影的定义 过力 Ｆ的两端点向ｘ轴 b y B 作垂线，垂足a、b在轴上截下的线段ab就 F F F y 称为力F在x轴上的投影，记作F 。 y  A x a F 2.投影的正负规定 投影是代数量，若 b x a x F 投影ab的指向与坐标轴正方向一致，则投 x F －F con 影为正，反之为负。 x F +F sin 3.已知投影求作用力 y F 2 2 tan  y F F F  若已知一个力的投